[发明专利]一种井下带式输送机的控制系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种井下带式输送机的控制系统，包括跑偏超限检测模块、纠偏控制模块、张紧强度检测模块和纠偏高度调节模块,所述跑偏超限检测模块对输送带是否发生跑偏故障进行检测，所述纠偏控制模块包括纠偏辊组件，所述纠偏辊组件对输送带进行纠偏控制，所述张紧强度检测模块用于纠偏后输送带张紧度的检测，所述纠偏高度调节模块在所述纠偏控制模块纠偏控制的同时对输送带进行张紧控制，本发明通过对纠偏辊组件两侧辊边的位移的测量，避免因纠偏辊不对称运动导致纠偏失败甚至加重跑偏故障的情况，对输送带进行纠偏控制，且在纠偏过程中保证输送带的张力控制，避免输送带在纠偏后因张紧强度变化产生再次跑偏或打滑的现象。

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，具体为一种井下带式输送机的控制系统及使用方法。

背景技术

带式输送机是井下应用最多的一种连续运输设备，而输送带跑偏是最容易发生的一种故障，输送带发生跑偏故障会直接导致带式输送机无法正常运行，利用图像处理和计算机视觉技术能够实现对输送带跑偏故障的检测，减轻工作人员的负担。在对带式输送机的输送带进行跑偏控制的过程中，纠偏辊的精准运动是纠偏效果良好的前提，在输送带运动的过程中，输送带对纠偏辊的长期冲击作用，容易导致纠偏辊发生人工难以识别的偏移或形变，且输送带在纠偏后，因输送带自身的松弛或运动轨迹改变等因素，输送带在纠偏后其张紧强度会发生改变，导致输送带容易再次跑偏甚至打滑的现象，从而无法保证对输送带跑偏的控制，因此，针对上述问题提出一种井下带式输送机的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井下带式输送机的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下带式输送机的控制系统，包括跑偏超限检测模块、视频图像采集模块、图像数据处理模块、纠偏控制模块、张紧强度检测模块和纠偏高度调节模块,所述跑偏超限检测模块基于输送带发生跑偏故障的最大跑偏范围，对输送带是否发生跑偏故障进行检测；所述视频图像采集模块用于对输送带的图像信息进行采集；所述图像数据处理模块将所述视频图像采集模块采集的输送带图像信息进行处理和特征提取，并根据得到的输送带边缘直线特征判断输送带跑偏的方向；所述纠偏控制模块包括纠偏辊组件，所述纠偏辊组件基于所述图像数据处理模块提取的特征，通过所述纠偏辊组件的角度调整对输送带进行纠偏控制；所述张紧强度检测模块用于所述纠偏控制模块纠偏后输送带张紧度的检测，并将输送带张紧度变化数据进行记录；所述纠偏高度调节模块与所述纠偏控制模块连接，所述纠偏高度调节模块根据所述张紧强度检测模块得出的数据，对输送纠偏控制模块的高度进行调整，在所述纠偏控制模块纠偏控制的同时对输送带进行张紧控制。

进一步的，所述跑偏超限检测模块还包括红外线检测组件、防掉辊组件和报警器组件，所述报警器组件基于红外线检测组件的信号进行报警。

进一步的，所述红外线检测组件和防掉辊组件呈对称分布在输送带的两侧，单侧所述红外线检测组件与输送带边缘的正常距离为输送带带宽的5%。

进一步的，所述纠偏控制模块还包括纠偏动力机构和纠偏辊轴杆，所述纠偏动力机构的主轴末端设置有传动套筒，所述传动套筒设置在纠偏辊轴杆的中心外侧，所述纠偏辊轴杆穿设在纠偏辊组件的内侧。

进一步的，所述纠偏控制模块还包括辊边位移检测滑块，所述辊边位移检测滑块的内侧设置有转块组件，所述纠偏辊轴杆与转块组件之间设置有限位杆件，所述限位杆件的外侧设置有第一弹簧组件。

进一步的，所述辊边位移检测滑块的两端设置有第二弹簧组件，所述辊边位移检测滑块与第二弹簧组件的内侧均穿设有导杆组件，所述辊边位移检测滑块的侧边设置有位移传感器组件。

进一步的，所述纠偏高度调节模块还包括液压升降组件和输送带变向组件，所述输送带变向组件呈对称分布在纠偏控制模块两侧。

进一步的，所述张紧强度检测模块包括张紧力检测传感器、张紧弹簧组件和张紧轮组件，所述张紧力检测传感器、张紧弹簧组件均设置在张紧轮组件的上方。