[发明专利]一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法

权利要求书

1.一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法，包括传送调直机构，其特征在于，还包括蔗芽段识别机构、控制器、刀具部分、计算机工作站，计算机工作站用于分析蔗芽段识别机构反馈的信息并指示控制器控制刀具部分运作，其切分方法包括以下步骤：

S1：传送调直机构，此机构在甘蔗节传递和运输时对有弯曲弧度的甘蔗进行调直；

S2：蔗芽段识别机构，S1中调直的甘蔗经夹持传送装置逐个运送并经过蔗芽段识别机构对甘蔗节自动识别，夹持传送装置上设有可以移动的夹持结构，其在移动中由蔗芽段识别机构进行识别；所述蔗芽段识别机构包括三种识别方式，分别为：机电式、光电式、视觉方式；

S3：控制器，蔗芽段识别机构的识别信息反馈给控制器，控制器控制刀具部分伸出并对S2中定位好的甘蔗芽部位进行切分，根据蔗芽段识别机构的检测信号，经延时后，在蔗芽到达刀具位置时，启动刀具进行切分；

S4：刀具部分，所述刀具部分设有可以移动伸出的平行切片，切片间距对应甘蔗芽切段宽度。

2.根据权利要求1所述的一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法，其特征在于，所述S2中蔗芽段识别机构包括驱动辊和测量辊，驱动辊与测量辊均成对设置，并且驱动辊设有两组，测量辊设置在两组驱动辊之间，两组驱动辊夹持甘蔗前进，测量辊可以弹性收缩靠拢自动感知甘蔗的芽节，刀具设置在驱动辊的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法，其特征在于，所述刀具平行设置的切片间距为5-8cm，所述切刀下侧对应设有砧板。