[发明专利]一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法

说明书

本发明公开了一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法，包括传送调直机构，还包括蔗芽段识别机构、控制器、刀具部分，其切分方法包括以下步骤：S1：对有弯曲弧度的甘蔗进行调直；S2：调直的甘蔗经夹持传送装置逐个运送并经过蔗芽段识别机构对甘蔗节自动识别；S3：控制器控制刀具部分伸出并对S2中定位好的甘蔗芽部位进行切分；S4：刀具部分设有可以移动伸出的平行切片。优点在于：本发明设有通过传动调直机构、蔗芽段识别机构、控制器和刀具部分共同协同作用有效对甘蔗芽段进行切分，相比于现有技术，设置了传动调直机构可以对具有弯折弧度的甘蔗先进行调直处理，有利于后续步骤的精准切分，本切分方法降低了人工切分的劳动强度，适用于批量生产。

技术领域

本发明涉及甘蔗加工设备领域，具体是指一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法。

背景技术

甘蔗健康种苗其分蘖力强、宿根性能好、出糖率高，种植可节约用重量60％左右，能够大大改善甘蔗的质量。随着单芽段甘蔗种植技术的发展，特别在中、小规模的单芽段甘蔗种植应用上，下种少、出苗率高、有效存活率高的单芽段甘蔗种植模式与传统双芽段或整杆式种植模式对比有着低种苗投入，高经济效益的优势，越来越多传统种植机制造厂家开始转向研究单芽段甘蔗种植模式的配套解决方案。

现有的甘蔗切种基本都是在甘蔗节的两端切断，保留含有蔗芽的甘蔗节，并尽可能的使甘蔗节居中间位置，绝大部分为手工切割，缺少适合工厂化规模化生产用的自动化程度高的机械切种设备，其中最大的难点在于缺少智能识别甘蔗种芽的传感器及使用其的切割方法。

因此，亟待研究一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，本发明提供一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法，通过蔗芽识别装置，智能检测和判断含有种芽的甘蔗节及其准确位置，并设置刀具部分，在甘蔗从刀具通过时，自动切割并使保存甘蔗芽段完好。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种多信息融合处理的甘蔗芽段切分方法，包括传送调直机构，还包括蔗芽段识别机构、控制器、刀具部分、计算机工作站，计算机工作站用于分析蔗芽段识别机构反馈的信息并指示控制器控制刀具部分运作，其切分方法包括以下步骤：

S1：传送调直机构，此机构在甘蔗节传递和运输时对有弯曲弧度的甘蔗进行调直；

S2：蔗芽段识别机构，S1中调直的甘蔗经夹持传送装置逐个运送并经过蔗芽段识别机构对甘蔗节自动识别，夹持传送装置上设有可以移动的夹持结构，其在移动中由蔗芽段识别机构进行识别；所述蔗芽段识别机构包括三种识别方式，分别为：机电式、光电式、视觉方式；

S3：控制器，蔗芽段识别机构的识别信息反馈给控制器，控制器控制刀具部分伸出并对S2中定位好的甘蔗芽部位进行切分，根据蔗芽段识别机构的检测信号，经延时后，在蔗芽到达刀具位置时，启动刀具进行切分；

S4：刀具部分，所述刀具部分设有可以移动伸出的平行切片，切片间距对应甘蔗芽切段宽度。

进一步的，所述S2中蔗芽段识别机构包括驱动辊和测量辊，驱动辊与测量辊均成对设置，并且驱动辊设有两组，测量辊设置在两组驱动辊之间，两组驱动辊夹持甘蔗前进，测量辊可以弹性收缩靠拢自动感知甘蔗的芽节，刀具设置在驱动辊的后侧。

进一步的，所述刀具平行设置的切片间距为5-8cm，所述切刀下侧对应设有砧板，

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明设有通过传动调直机构、蔗芽段识别机构、控制器和刀具部分共同协同作用有效对甘蔗芽段进行切分，相比于现有技术，设置了传动调直机构可以对具有弯折弧度的甘蔗先进行调直处理，有利于后续步骤的精准切分，蔗芽段识别机构通过测量辊的位置移动可以对甘蔗芽节进行识别，并反馈信号通过控制器驱动刀具延时动作进行对甘蔗芽节的切分，本切分方法降低了人工切分的劳动强度，并且切分的质量好、自动化程度高，适用于批量生产。