[发明专利]一种用于生产线的自动化机器人分拣设备

权利要求书

1.一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台(1)，所述操作台(1)的底部外壁固定连接有支撑柱(2)，所述操作台(1)的顶部外壁设置有输送装置(3)，其特征在于：所述操作台(1)的两侧外壁均开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的顶部外壁固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内壁滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的顶部外壁固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的一端固定连接有防护装置(14)，所述防护装置(14)的内壁设置有夹持装置(15)；

所述防护装置(14)包括第一防护板(141)，所述第一防护板(141)的一端活动连接有第二防护板(142)，所述第二防护板(142)的外壁活动连接有滑板(143)，所述第一防护板(141)的一侧外壁开设有第二滑槽(144)，所述第二滑槽(144)的内壁滑动连接有第三滑块(145)，所述滑板(143)远离第二防护板(142)的一端与第三滑块(145)的外壁活动连接，所述第一防护板(141)的外壁固定连接有缓冲气囊(146)，所述第一防护板(141)与第二防护板(142)的外壁均固定连接有橡胶球(147)，所述橡胶球(147)的外壁套接有防护外壳(148)，所述防护外壳(148)的外壁固定连接有辅助气囊(149)；

所述夹持装置(15)包括安装板(151)，所述第一防护板(141)的底部外壁固定连接有第一电机(152)，所述第一电机(152)的输出轴与安装板(151)的内壁固定连接，所述安装板(151)的一侧外壁固定连接有第二电机(153)，所述安装板(151)的内壁开设有第三滑槽(154)，所述第三滑槽(154)的内壁转动连接有第二螺纹杆(155)，所述第二电机(153)的输出轴与第二螺纹杆(155)的一端固定连接，所述第三滑槽(154)的内壁滑动连接有第四滑块(156)，所述第四滑块(156)的底部外壁固定连接有夹持机械手(157)，所述第三滑槽(154)的内壁固定连接有清洁气囊(158)，所述夹持机械手(157)的内壁固定连接有连接管(159)，所述连接管(159)的一端与清洁气囊(158)的内壁活动连接，所述连接管(159)的一侧外壁设置有清洁喷头(1510)，所述清洁喷头(1510)的内壁设置有辅助固定块(1511)，所述清洁喷头(1510)的内壁活动连接有活动杆(1512)，所述活动杆(1512)的一端与辅助固定块(1511)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述第一滑槽(4)的内壁转动连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的一端固定连接有从动轮(8)，所述操作台(1)的一侧外壁转动连接有主动轮(10)，所述操作台(1)的内壁固定连接有驱动马达，驱动马达的输出轴与主动轮(10)的外壁固定连接，所述从动轮(8)与主动轮(10)的外壁设置有连接带(9)，所述从动轮(8)与主动轮(10)通过连接带(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述安装架(6)的两侧内壁均固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的一端与第二滑块(11)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(155)的外壁设置有相反的螺纹，所述第四滑块(156)的数量为两个，两个第四滑块(156)所接触的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述连接管(159)的内壁固定连接有弹簧(1513)，所述弹簧(1513)的一端与活动杆(1512)远离辅助固定块(1511)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述活动杆(1512)的外壁固定连接有连接杆(1514)，所述连接杆(1514)远离活动杆(1512)的一端固定连接有第五滑块(1515)，所述第五滑块(1515)的外壁与清洁喷头(1510)的内壁滑动连接。