[发明专利]一种用于生产线的自动化机器人分拣设备

说明书

本发明公开了一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，涉及机器人分拣技术领域。该用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台，所述操作台的底部外壁固定连接有支撑柱，所述操作台的顶部外壁设置有输送装置，所述操作台的两侧外壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁固定连接有安装架，所述安装架的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部外壁固定连接有气缸。通过气缸可以带动夹持装置上下运动，通过第一电机带动夹持装置旋转，通过电动推杆带动夹持装置左右运动，通过第一螺纹杆等装置的配合带动夹持装置前后运动，夹持装置可以进行多方位的运动，使本装置的适用性更广。

技术领域

本发明涉及机器人分拣技术领域，尤其涉及一种用于生产线的自动化机器人分拣设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。工业生产自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调整装置，对生产过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等，以代替人来操纵机器设备。在自动分拣系统中，自动分拣设备是提升整个自动分拣系统工作效率的核心所在，是节省人力分拣，提高传递效率的关键。

现有的自动化机器人分拣设备在使用时，夹持装置不方便进行多方位的运动，从而影响分拣效果；未设置对夹持装置的保护设备，夹持装置在进行运动时，容易损伤，从而造成经济损失；产品在流水线上会沾染灰尘，现有的分拣设备不具备对产品进行清洁的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，解决了夹持装置不方便进行多方位的运动、未设置对夹持装置的保护设备、分拣设备不具备对产品进行清洁的功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台，所述操作台的底部外壁固定连接有支撑柱，所述操作台的顶部外壁设置有输送装置，所述操作台的两侧外壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁固定连接有安装架，所述安装架的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部外壁固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有防护装置，所述防护装置的内壁设置有夹持装置。

所述防护装置包括第一防护板，所述第一防护板的一端活动连接有第二防护板，所述第一防护板与第二防护板的外壁均固定连接有橡胶球，所述橡胶球的外壁套接有防护外壳，所述防护外壳的外壁固定连接有辅助气囊。

所述夹持装置包括安装板，所述安装板的一侧外壁固定连接有第二电机，所述安装板的内壁开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第三滑槽的内壁滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的底部外壁固定连接有夹持机械手，所述第三滑槽的内壁固定连接有清洁气囊，所述夹持机械手的内壁固定连接有连接管，所述连接管的一端与清洁气囊的内壁活动连接，所述连接管的一侧外壁设置有清洁喷头，所述清洁喷头的内壁设置有辅助固定块，所述清洁喷头的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆的一端与辅助固定块固定连接。

优选的，所述第一滑槽的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有从动轮，所述操作台的一侧外壁转动连接有主动轮，所述操作台的内壁固定连接有驱动马达，驱动马达的输出轴与主动轮的外壁固定连接，所述从动轮与主动轮的外壁设置有连接带，所述从动轮与主动轮通过连接带传动连接。

优选的，所述安装架的两侧内壁均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端与第二滑块的外壁固定连接。

优选的，所述第二防护板的外壁活动连接有滑板，所述第一防护板的一侧外壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第三滑块，所述滑板远离第二防护板的一端与第三滑块的外壁活动连接，所述第一防护板的外壁固定连接有缓冲气囊。