[发明专利]一种自动装卸系统

权利要求书

1.一种自动装卸系统，其特征在于，包括拆叠垛一体机(21)、送垛机(22)和送料机(23)；

所述拆叠垛一体机(21)包括用以叠垛的第一输料线(211)和用以拆垛的第二输料线(212)；所述第一输料线(211)和所述第二输料线(212)上下间隔且沿水平方向反向运行；所述拆叠垛一体机(21)沿输料方向包括第一端和第二端；

所述送垛机(22)包括推垛器(221)、行车台(222)和提升装置(223)；所述推垛器(221)、所述行车台(222)、所述提升装置(223)、所述第一端、所述第二端和所述送料机(23)依次并排分布；所述提升装置(223)具有沿机架(2231)升降、用以在所述行车台(222)和所述拆叠垛一体机(21)之间转运托盘(1)的水平输料带(2232)；

所述送料机(23)具有用以在所述第一输料线(211)和所述第二输料线(212)之间转移单个托盘(1)的换向输送线(231)和用于推动物料移入和移出单个托盘(1)的推料杆。

2.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，所述行车台(222)包括列向分布的第一行车位和第二行车位；所述机架(2231)沿列向移动以分别对准所述行车台(222)的第一行车位和第二行车位。

3.根据权利要求2所述的自动装卸系统，其特征在于，所述推垛器(221)沿列向移动以分别对准所述第一行车位和所述第二行车位。

4.根据权利要求3所述的自动装卸系统，其特征在于，所述推垛器(221)包括可升降的推垛杆(2211)。

5.根据权利要求2所述的自动装卸系统，其特征在于，所述行车台(222)包括输料辊线和设于所述输料辊线的平面限位滚闸；所述平面限位滚闸包括：

位于所述第一行车位的斜对角、用以沿列向止挡成垛的托盘(1)的平面滚闸I；

位于所述第二行车位的斜对角、用以沿列向止挡成垛的托盘(1)的平面滚闸II。

6.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，所述提升装置(223)还包括纵向安装于所述机架(2231)的链带机构；所述水平输料带(2232)定位于所述链带机构的链条(2233)。

7.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，所述提升装置(223)包括沿所述机架(2231)上下间隔分布的两个所述水平输料带(2232)。

8.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，所述换向输送线(231)包括步进式传输机构；所述步进式传输机构包括多个沿高度方向间隔分布的托盘架；所述推料杆包括进料杆和出料杆(2321)；所述第一端、所述出料杆(2321)、所述第二端、所述步进式传输机构和所述进料杆依次并排分布。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括托盘(1)；所述托盘(1)沿长度方向的中部设有置物槽(11)、沿长度方向的两端设有托柄(12)；所述置物槽(11)的底部设有贯通孔(111)；所述托柄(12)的上表面和下表面分别设有用以相互插嵌的定位销(13)和定位孔(14)；

相邻两个所述托盘(1)的所述托柄(12)通过所述定位销(13)和所述定位孔(14)实现上下堆叠且定位连接；上下堆叠的两个所述托盘(1)的所述置物槽(11)上下间隔；

所述托盘(1)在所述送垛机(22)和所述拆叠垛一体机(21)二者之间成垛运输，且上下相邻两垛的所述托盘(1)的间距不小于所述定位销(13)的长度；

所述第一输料线(211)和所述第二输料线(212)均设有用以向上提拉或向上推举所述托盘(1)的拆叠垛驱动爪。

10.根据权利要求9所述的自动装卸系统，其特征在于，所述托盘(1)沿宽度方向的两端设有强磁铁；所述强磁铁设于所述托盘(1)的侧面；沿宽度方向相邻的所述托盘(1)磁吸固定；所述第二输料线(212)具有用以拆分磁吸固定的相邻所述托盘(1)的横向推爪。