[发明专利]一种自动装卸系统

说明书

本发明公开了一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；第一输料线和第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；拆叠垛一体机包括第一端和第二端；送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；推垛器、行车台、提升装置、第一端、第二端和送料机依次并排分布；提升装置具有沿机架升降、用以转运托盘的水平输料带；送料机具有用以在第一输料线和第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出托盘的推料杆。该自动装卸系统送垛机对送垛机、拆叠垛一体机和送料机的使用效率和空间集成度高，有利于实现大批量、高效率、低成本和自动化作业。

技术领域

本发明涉及物料运输领域，尤其涉及一种自动装卸系统。

背景技术

口服液通常采用玻璃瓶或塑料瓶进行包装，为了方便使用，市场上逐渐出现了以条袋式外包装实现包装的口服液即条袋口服液。相较于玻璃瓶和塑料瓶而言，条袋口服液及其条袋式外包装质量轻、不易破碎，易于空瓶周转、缓存、清洗，且包装成本低。

条袋口服液的生产工艺包括装料、卸料、灭菌等工序，受目前工艺设备水平的影响，条袋口服液生产厂家大多采用人工装盘的形式对条袋口服液进行各项操作。前述操作的缺陷在于，装载方式和装载量不统一，不仅灭菌装载容量和灭菌效率不高，而且装料、卸料等其他作业的效率也很低，无法进行批量化、集成化、规模化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装卸系统，可以针对物料尤其是包装物实现批量化、集成化、规模化作业。

为实现上述目的，本发明提供一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；

所述拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；所述第一输料线和所述第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；所述拆叠垛一体机沿输料方向包括第一端和第二端；

所述送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；所述推垛器、所述行车台、所述提升装置、所述第一端、所述第二端和所述送料机依次并排分布；所述提升装置具有沿机架升降、用以在所述行车台和所述拆叠垛一体机之间转运托盘的水平输料带；

所述送料机具有用以在所述第一输料线和所述第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出单个托盘的推料杆。

优选地，所述行车台包括列向分布的第一行车位和第二行车位；所述机架沿列向移动以分别对准所述行车台的第一行车位和第二行车位。

优选地，所述推垛器沿列向移动以分别对准所述第一行车位和所述第二行车位。

优选地，所述推垛器包括可升降的推垛杆。

优选地，所述行车台包括输料辊线和设于所述输料辊线的平面限位滚闸；所述平面限位滚闸包括：

位于所述第一行车位的斜对角、用以沿列向止挡成垛的托盘的平面滚闸I；

位于所述第二行车位的斜对角、用以沿列向止挡成垛的托盘的平面滚闸II。

优选地，所述提升装置还包括纵向安装于所述机架的链带机构；所述水平输料带定位于所述链带机构的链条。

优选地，所述提升装置包括沿所述机架上下间隔分布的两个所述水平输料带。

优选地，所述换向输送线包括步进式传输机构；所述步进式传输机构包括多个沿高度方向间隔分布的托盘架；所述推料杆包括进料杆和出料杆；所述第一端、所述出料杆、所述第二端、所述步进式传输机构和所述进料杆依次并排分布。

优选地，还包括托盘；所述托盘沿长度方向的中部设有置物槽、沿长度方向的两端设有托柄；所述置物槽的底部设有贯通孔；所述托柄的上表面和下表面分别设有用以相互插嵌的定位销和定位孔；