[发明专利]用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法

说明书

用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置，包括相适配的托槽定位机构和托槽抓取机构，所述托槽定位机构包括支撑板、线性模组、基座和定位钢板，线性模组固定连接于支撑板上，基座与定位钢板固定连接，且基座与线性模组移动连接；所述定位钢板上形成有若干定位槽沟，定位槽沟包括相连通的夹持槽和支撑槽；所述托槽抓取机构包括气爪、左夹爪、右夹爪和挡板，左夹爪和右夹爪与气爪移动连接，挡板伸缩式连接于气爪上；所述左夹爪和右夹爪对应夹持槽，挡板对应支撑槽；与现有技术相比，通过采用托槽定位机构和托槽抓取机构之间的配合，减少了人力手动上料的过程，提高了产能，且提高了在激光焊接时的定位误差，提高了焊接的可靠性，降低了不良品率。

技术领域

本发明涉及牙齿矫治器加工领域，具体涉及一种用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法。

背景技术

口腔固定正畸是针对牙齿排列畸形或错颌，利用弓丝、托槽等组成的矫治器械，对牙齿施加机械矫治力和力矩，调整颜面骨骼、牙齿和颌面肌肉三者间的平衡和协调，经过一段时间的矫治后改善面型、排齐牙列并提高咀嚼效能。20世纪初，被誉为现代正畸学之父的美国牙医Edward Angle开始设计牙齿矫治器，到1928年推出了方丝弓矫治技术，奠定了现代口腔正畸学的基础。1970年美国正畸医生Andrews提出了最佳自然颌的六条标准，并在方丝弓矫治器的基础上发明了直丝弓矫治器，使用更加方便，无论方丝弓还是直丝弓矫治方法，托槽都是最基本的器件，必不可少。

正畸用托槽通常分为基底板和托槽母体两部分，在制备托槽时，先对底板和母体对齐后在连接边缘少数点位进行预焊接，得到一个托槽整体，然后再将预焊接的托槽放入到激光焊接设备中对全部连接边缘进行进一步激光焊接，得到最终的托槽产品。现有激光焊接过程由工人用镊子夹取托槽放置到激光焊接专用夹具上。这样的上料和焊接方法，需要较多的人力成本，同时工人的重复劳动强度大，效率比较低，并且上述加工方法，还会存在托槽放置位置不精确，使得底板与母体焊接位置误差过大，容易造成不良品出现。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种定位精准，上料便捷，安全可靠的用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取及操作方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置，包括相适配的托槽定位机构和托槽抓取机构，所述托槽定位机构包括支撑板、线性模组、基座和定位钢板，线性模组固定连接于支撑板上，基座与定位钢板固定连接，且基座与线性模组移动连接；所述定位钢板上形成有若干定位槽沟，定位槽沟包括相连通的夹持槽和支撑槽；所述托槽抓取机构包括气爪、左夹爪、右夹爪和挡板，左夹爪和右夹爪与气爪移动连接，挡板伸缩式连接于气爪上；所述左夹爪和右夹爪对应夹持槽，挡板对应支撑槽。

作为本发明的一种优选方案，所述线性模组为丝杆滑块结构，基座螺纹连接于线性模组上，且基座内侧与支撑板相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述定位钢板通过螺丝固定连接于基座外侧，且定位槽沟位于定位钢板顶部，若干定位槽沟沿定位钢板顶部的长度方向等距排布。

作为本发明的一种优选方案，所述定位槽沟为T字形结构，夹持槽位于支撑槽上方，支撑槽连通于夹持槽下端中部，且夹持槽的水平尺寸大于夹持槽的水平尺寸。

作为本发明的一种优选方案，所述气爪上形成有相对设置的夹板，左夹爪和右夹爪固定连接于相对设置的夹板内侧，且左夹爪和右夹爪内侧形成有楔形块。

作为本发明的一种优选方案，所述楔形块与挡板平行设置，且楔形块沿夹爪的向外方向尺寸逐渐减小。

作为本发明的一种优选方案，所述挡板位于左夹爪和右夹爪之间，且气爪上形成有与挡板相适配的挡板基座，挡板与挡板基座移动连接。