[发明专利]一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法

说明书

本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。

技术领域

本发明涉及隧道质量检测技术领域，尤其涉及一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法。

背景技术

由于隧道会产生衬砌开裂、衬砌变形、衬砌剥落、渗漏水等隧道病害，严重影响了交通运输安全，为保障铁路、公路正常运营以及隧道施工质量，有必定期要检测隧道质量。

目前，隧道质量检测车或检测装置实现了隧道病害的检测。公路隧道检测车需要驾驶及检测配套人员来实现隧道检测，轨道隧道检测车需要驾驶员或行车跟随人员来实现隧道检测，在检测过程中至少需要配置一名随车检测人员。随着隧道里程的激增，隧道检测将投入大量的人力，而且在恶劣的隧道环境中，人员跟车检测会带来身体的健康隐患。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括轨道车本体及安装在轨道车本体上的电源模块、无线通讯模块、处理模块、环境感知模块、隧道数据采集模块、定位模块和电机驱动模块，所述处理模块用于控制轨道车的行驶、数据采集与传输以及状态检测，所述环境感知模块用于感知轨道车前方路况，所述定位模块用于实时监测轨道车行驶位置；所述处理模块分别与无线通讯模块、环境感知模块、隧道数据采集模块、定位模块和电机驱动模块数据传输联接；所述电源模块分别与无线通讯模块、处理模块、环境感知模块、隧道数据采集模块、定位模块和电机驱动模块电联接，并通过电机驱动模块驱动轨道车前进和停止；所述轨道车本体通过无线通讯模块与外部的远程控制数据处理中心数据传输联接。

作为优选，所述远程控制数据处理中心至少联接控制一辆隧道病害检测轨道车。

另一方面，提供了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，采用所述的隧道病害检测轨道车，具体包括以下步骤：

S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；

S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；

S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。

作为优选，S1步骤中，若隧道病害检测轨道车收到前进指令，S2的具体步骤如下：

S201.处理模块对环境感知模块、隧道数据采集模块和定位模块的数据进行采集，同时控制电机驱动模块驱动隧道病害检测轨道车前进；

S202.处理模块收集隧道病害检测轨道车上各个模块状态的实时信息，并将采集的隧道数据和状态信息发送给远程控制数据处理中心。

作为优选，S1步骤中，若隧道病害检测轨道车收到停止指令，S2的具体步骤如下：

S211.处理模块控制电机驱动模块使隧道病害检测轨道车停止，同时处理模块采集环境数据与位置信息；