[发明专利]一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法

权利要求书

1.一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过目标航迹的历史信息，预测目标的信息；根据预测信息和疑似目标信息，按照三角模型得到疑似点到预测点间的距离变化量，并判断是否有效；

步骤2：根据目标当前点信息对疑似点目标做多级信息关联；

步骤3：根据前一级处理情况，将余下的疑似目标信息和所有的真实航迹的预测信息，做扩大范围的关联；最后将所有未被关联选取的目标信息建立为新的航迹。

2.根据权利要求1所述的一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，其特征在于，所述步骤1又包括以下步骤：

步骤1-1：根据历史航迹信息，对距离和方位做线性趋势平滑预测，得到预测点的距离和方位；

步骤1-2：根据三角模型得到疑似点到预测点间的距离；

式(1)中，ΔR为距离变化量，R为距离，α为方位角；步骤1-3：遍历完所有的疑似点目标，挑选符合条件ΔR＜r1的点，其中，r1为距离变化量门限，在所有符合条件的疑似点中，选择能量最大的点作为最终有效点存入目标航迹中。

3.根据权利要求1所述的一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，其特征在于，所述步骤2又包括以下步骤：

步骤2-1：根据目标航迹中的当前点信息和疑似点目标信息，在方位角变化量Δα∈(0，α1)，距离变化量ΔR∈(0，R1)，能量EN∈(E1，E2)范围内查找所有信息；

步骤2-2：在所有符合条件的疑似点中，挑选E_N＝max{E₁,E₂,…}(能量最大)作为最终有效点；

步骤2-3：根据步骤2-2的结果，做以下逻辑判断：i、如果得到符合条件的点信息数量＝1，则选取能量最大的点信息存入目标航迹中；ii、如果没有符合条件的点信息，则扩大查找范围门限，转入下一级查找，门限修改如下：

r2＝k₂*R_Th (2)

式(2)中，r2为距离变化量门限，k₂为调整系数，R_Th为理论距离门限。

4.根据权利要求1所述的一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，其特征在于，所述步骤3又包括以下步骤：

步骤3-1：根据历史航迹信息，对距离和方位做线性趋势平滑预测，得到预测点的距离和方位信息；

步骤3-2：根据三角模型得到疑似点到预测点间的距离；

步骤3-3：遍历完所有的疑似点目标，挑选符合条件ΔR＜r2的点，r2为距离变化量门限，在所有这些符合条件的疑似点信息中，选择能量最大的点作为最终用有效点存入目标航迹中；若无符合条件的点，则判定该航迹丢失目标点；若存在有未被航迹关联到的疑似目标点，则新建航迹，且该疑似点信息作为新建航迹的第一个点保存。

5.根据权利要求1所述的一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，其特征在于，所述历史航迹信息包括至少三个点的航迹信息。

6.根据权利要求1所述的一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，其特征在于，所述预测目标的信息包括距离R、方位角度α、速度V。