[发明专利]一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法

说明书

本发明公开了一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，包括：步骤1：通过目标航迹的历史信息，得到目标的预测信息；根据预测信息和疑似目标信息，按照三角模型得到疑似点到预测点间的距离，并判断疑似点是否有效；步骤2：根据目标当前点信息对疑似点目标做多级信息关联；步骤3：根据前一级处理情况，将余下的目标信息和所有的真实航迹的预测信息，做扩大范围的关联；最后将所有未被关联选取的目标信息建立为新的航迹；本发明可以极大的增强航迹的稳定性，使得航迹能够完整的呈现，有利于对目标的持续追踪，提升防范能力，且由于本算法是实时算法，可实现对目标的实时跟踪。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法。

背景技术

相控阵体制雷达同一般机械扫描雷达相比，有以下优点：1)电子扫描灵活、快速，可实现边扫边跟的工作模式；2)相控阵雷达能够同时形成多个独立控制的波束，用于分别执行不同的功能，从而大大提升系统的机动能力；3)反应时间短，数据率高；4)可靠性高。相控阵雷达的部署，可以有效提升核电站等要害部门对海对空的防御能力，增强安全防护等级。

然而，目前的航迹处理一般是根据目标的距离、方位、速度、能量，逐层筛选，最后在所有符合条件的点信息中，选能量最大者。由于无法做到精准关联，为了避免某个探测点信息被重复使用，导致航迹关联混乱，所以在某个探测点被某条航迹关联成功后，其他航迹将不再和其关联。这种方法，在杂波较少时，能够满足应用，而一旦目标附近出现杂波及杂波较大时，真实的目标点极容易被虚警航迹关联而导致真实航迹中断、不连续。如何能够增强航迹的稳定性，使得航迹能够完整的呈现，有利于对目标的持续追踪，提升防范能力，进而实现对目标的实时跟踪，一直是相控阵体制雷达发展的方向。

发明内容

本发明实施例提供了一种相控阵体制核电站安防雷达目标航迹处理实时算法，包括以下步骤：

步骤1：通过目标航迹的历史信息，预测目标的信息；根据预测信息和疑似目标信息，按照三角模型得到疑似点到预测点间的距离变化量，并判断是否有效；

步骤2：根据目标当前点信息对疑似点目标做多级信息关联；

步骤3：根据前一级处理情况，将余下的疑似目标信息和所有的真实航迹的预测信息，做扩大范围的关联；最后将所有未被关联选取的目标信息建立为新的航迹。

优选的，所述步骤1又包括以下步骤：

步骤1-1：根据历史航迹信息，对距离和方位做线性趋势平滑预测，得到预测点的距离和方位；

步骤1-2：根据三角模型得到疑似点到预测点间的距离；

式(1)中，ΔR为距离变化量，R为距离，α为方位角；步骤1-3：遍历完所有的疑似点目标，挑选符合条件ΔR＜r1的点，其中，r1为距离变化量门限，在所有符合条件的疑似点中，选择能量最大的点作为最终用有效点存入目标航迹中。

优选的，所述步骤2又包括以下步骤：

步骤2-1：根据目标航迹中的当前点信息和疑似点目标信息，在方位角变化量Δα∈(0，α1)，距离变化量ΔR∈(0，R1)，能量E_N∈(E1，E2)范围内查找所有信息；

步骤2-2：在所有符合条件的疑似点中，挑选E_N＝max{E₁,E₂,…}(能量最大)作为最终有效点；

步骤2-3：根据步骤2-2的结果，做以下逻辑判断：i、如果得到符合条件的点信息数量＝1，则选取能量最大的点信息存入目标航迹中；ii、如果没有符合条件的点信息，则扩大查找范围门限，转入下一级查找，门限修改如下：