[发明专利]抹平装置及抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平装置，其特征在于，包括：

抹平板，用于对基面进行抹平作业；

驱动装置，用于驱动所述抹平板升降，以调节所述抹平板与基面之间的距离；

柔性连接机构，所述驱动装置的输出端通过所述柔性连接机构连接于所述抹平板，所述柔性连接机构被配置为允许所述抹平板遇到障碍物时压缩所述柔性连接机构以越过障碍物，并且当所述抹平板越过障碍物后使所述抹平板恢复至作业位置。

2.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述柔性连接机构包括连接套、导向轴和弹性件，所述连接套固定于所述抹平板，所述导向轴的一端固定于所述驱动装置的输出端，所述导向轴可滑动地穿设于所述连接套，所述弹性件套设于所述导向轴且弹性支撑在所述导向轴和所述连接套之间。

3.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述导向轴上形成有第一限位部，所述弹性件的一端抵接于所述第一限位部，另一端抵接于所述连接套。

4.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述导向轴的另一端设置有第二限位部，所述第二限位部用于限制所述导向轴与所述连接套脱离。

5.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平板包括板体和第一安装座，所述第一安装座固定于所述板体，所述第一安装座的内部具有空腔，所述连接套固定在所述空腔内。

6.根据权利要求5所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平板还包括固定件，所述固定件穿设于所述第一安装座且从侧面插入所述连接套。

7.根据权利要求6所述的抹平装置，其特征在于，所述固定件相较于所述第一安装座可转动。

8.根据权利要求5-7任一项所述的抹平装置，其特征在于，所述第一安装座的数量为两个，两个所述第一安装座分别连接于所述板体的两端。

9.根据权利要求8所述的抹平装置，其特征在于，所述驱动装置和所述柔性连接机构的数量均为两个，两个所述驱动装置各自的输出端分别通过一个所述柔性连接机构与一个所述第一安装座柔性连接。

10.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

机架和根据权利要求1-9任一项所述的抹平装置，所述抹平装置安装于所述机架。