[发明专利]一种基于电磁感应的油门踏板限制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种基于电磁感应的油门踏板限制方法，其特征在于，包括：

识别油门踏板的开度变化，记录所述油门踏板开始变化时的第一开度数据，以及记录所述油门踏板停止变化时的第二开度数据，并计算所述油门踏板的开度从开始到停止变化所用的变化时间；

当所述第二开度数据大于第一预设值时，根据所述变化时间、所述第一开度数据和所述第二开度数据，计算油门踏板的开度变化率；其中，所述根据所述变化时间、所述第一开度数据和所述第二开度数据，计算油门踏板的开度变化率，具体为：获取所述变化时间t、所述第一开度数据a和所述第二开度数据b；根据公式，获得所述开度变化率c；

当所述开度变化率大于第二预设值时，控制电磁铁装置启动，产生与所述油门踏板运动方向相反的作用力，并开始记录启动时间；其中所述油门踏板背面设置有永磁铁；永磁铁的S极设置于面向油门踏板一侧，而N极则设置于面向电磁铁装置一侧，电磁铁装置的N极与永磁铁的N极相对应以产生排斥力，其中，油门位置传感器与油门踏板相连接，整车控制器通过导线分别与油门位置传感器和电磁铁装置相连接；

当所述启动时间大于第三预设值时，控制电磁铁装置关闭，油门踏板限制结束。

2.根据权利要求1所述的基于电磁感应的油门踏板限制方法，其特征在于，所述当所述开度变化率大于第二预设值时，控制电磁铁装置启动，产生与所述油门踏板运动方向相反的作用力，具体为：

整车控制器识别到所述开度变化率大于第二预设值时，接通所述电磁铁装置的电源，以使所述电磁铁装置产生与所述永磁铁相斥的磁场，从而产生与所述油门踏板运动方向相反的作用力。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的基于电磁感应的油门踏板限制方法，其特征在于，还包括：

当所述第二开度数据小于第一预设值，或所述开度变化率小于第二预设值时，禁止所述电磁铁装置启动。

4.一种基于电磁感应的油门踏板限制装置，其特征在于，包括：检测模块、计算模块、控制模块和关闭模块；

其中，所述检测模块用于识别油门踏板的开度变化，记录所述油门踏板开始变化时的第一开度数据，以及记录所述油门踏板停止变化时的第二开度数据，并计算所述油门踏板的开度从开始到停止变化所用的变化时间；

所述计算模块用于当所述第二开度数据大于第一预设值时，根据所述变化时间、所述第一开度数据和所述第二开度数据，计算油门踏板的开度变化率；其中，所述根据所述变化时间、所述第一开度数据和所述第二开度数据，计算油门踏板的开度变化率，具体为：获取所述变化时间t、所述第一开度数据a和所述第二开度数据b；根据公式，获得所述开度变化率c；所述控制模块当所述开度变化率大于第二预设值时，控制电磁铁装置启动，产生与所述油门踏板相反的作用力，并开始记录启动时间；其中所述油门踏板背面包含永磁铁；永磁铁的S极设置于面向油门踏板一侧，而N极则设置于面向电磁铁装置一侧，电磁铁装置的N极与永磁铁的N极相对应以产生排斥力，其中，油门位置传感器与油门踏板相连接，整车控制器通过导线分别与油门位置传感器和电磁铁装置相连接；

所述关闭模块用于当所述启动时间大于第三预设值时，控制电磁铁装置关闭，油门踏板限制结束。

5.根据权利要求4所述基于电磁感应的油门踏板限制装置，其特征在于，所述控制模块当所述开度变化率大于预设值时，控制电磁铁装置启动，产生与所述油门踏板相反的作用力，并开始记录启动时间，具体为：

整车控制器识别到所述开度变化率大于第二预设值时，接通所述电磁铁装置的电源，以使所述电磁铁装置产生与所述永磁铁相斥的磁场，从而产生与所述油门踏板运动方向相反的作用力。

6.一种基于电磁感应的油门踏板限制系统，其特征在于，包括：油门踏板、永磁铁、油门踏板限制装置和连接导线，其中所述油门踏板与所述永磁铁贴合设置在一起，所述永磁铁与所述油门踏板限制装置的检测模块连接，所述永磁铁的磁极与所述油门踏板限制装置的控制模块正对永磁铁的磁极一致，所述油门踏板限制装置的各个模块由连接导线连接，其中，所述油门踏板限制装置应用于如权利要求4至5任意一项所述的油门踏板限制装置。