[发明专利]一种控制整流罩方向的火箭姿轨控系统

权利要求书

1.一种控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，具体包括：整流罩、柔性连接结构、整流罩安装端框以及多个整流罩偏转伺服机构；

其中多个整流罩偏转伺服机构均安装在整流罩的内部，具体安装在整流罩安装端框上，用于控制整流罩相对于箭体发生偏转，实现整箭姿态控制；

柔性连接结构连接与整流罩连接，用于在整流罩发生偏转时，减少整流罩变形过程和箭体的磕碰；

整流罩安装端框和柔性连接结构连接，用于实现整流罩和箭体的连接。

2.如权利要求1所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，整流罩安装端框的厚度大于柔性连接结构的厚度。

3.如权利要求1所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，每个整流罩偏转伺服机构具体包括，伺服控制系统电机、伺服控制系统螺杆、伺服控制系统螺杆套、万向节支架、电缆以及电瓶；

其中伺服控制系统电机的旋转带动整流罩进行角度偏转；

伺服控制系统螺杆分别与伺服控制系统电机和伺服控制系统螺杆套连接，用于伺服控制系统电机的带动下实现在伺服控制系统螺杆套中的长度调节；

万向节支架和伺服控制系统螺杆套固定连接，用于实现整流罩偏转伺服机构的角度调节；

电缆分别与伺服控制系统电机和电瓶连接，电瓶为整流罩偏转伺服机构提供电力供应，电缆向伺服控制系统电机发送旋转指令，控制伺服控制系统电机旋转，从而控制整流罩的方向偏转。

4.如权利要求3所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，其中伺服控制系统螺杆和伺服控制系统螺杆套啮合连接。

5.如权利要求4所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，整流罩偏转伺服机构的数量为4个，均匀固定安装在整流罩安装端框上。

6.如权利要求5所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，整流罩偏转伺服机构中的万向节支架活动安装在整流罩安装端框上。

7.如权利要求3所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，万向节支架具体为万向节，或者常平座。

8.如权利要求3所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，柔性连接结构的材料为无纺布。

9.如权利要求3所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，伺服控制系统电机旋转时带动伺服控制系统螺杆旋转，使伺服控制系统螺杆在伺服控制系统螺杆套中伸长或缩短。

10.如权利要求3所述的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，电瓶与电缆连接后，悬空放置在整流罩内部。