[发明专利]一种控制整流罩方向的火箭姿轨控系统

说明书

本申请公开了一种控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，其特征在于，具体包括：整流罩、柔性连接结构、整流罩安装端框以及多个整流罩偏转伺服机构；其中多个整流罩偏转伺服机构均安装在整流罩的内部，具体安装在整流罩安装端框上，用于控制整流罩相对于箭体发生偏转，实现整箭姿态控制；柔性连接结构连接与整流罩连接，用于在整流罩发生偏转时，减少整流罩变形过程和箭体的磕碰；整流罩安装端框和柔性连接结构连接，用于实现整流罩和箭体的连接。本申请通过伺服机构的调整实现了整流罩方向的调节和偏转，满足了整箭在高空实现灵活的姿态控制。

技术领域

本申请涉及火箭领域，尤其涉及一种控制整流罩方向的火箭姿轨控系统。

背景技术

目前行业在固体发动机和液体发动机固定燃烧室，不改变喷射方向情况下，使用姿轨控小火箭按照系统时序要求进行点火，进行姿态控制。根据结构设计不同，造型不同设计不同型号的小火箭系统，设计过程繁琐，项目型号多，液体管路多，通用性不强，造成资源浪费和安全行系数底下。设计周期时间长，如图1所示为现有技术中的姿轨控小火箭推力系统。

目前使用的定推力，定方向小火箭姿轨控系统有几大问题需要改进和提高：1.在小火箭推力和方向方面：由于小火箭由于喷管设计方向固定。2.在安装数量和复杂程度：姿轨控系统需要气瓶，管路和阀门控制，完成姿态控制。因此在箭体有限空间，需要布置气瓶，管路，和阀门等配套设备。特备是管路系统，在焊接，连接等工艺的不确定性，降低了整箭的安全系数，同时管路和气瓶布置影响结构布置空间和电磁阀门的配合，增加设备和重量，增添不安全因素。3：在工艺要求方面：安装数量多，管路布置，安装工艺复杂。小火箭的利用率较低，且影响后续安装工序开展。且结构故障随机性大，安全原因很难保证。

因此，如何提供一种新的控制整流罩方向的火箭姿轨控系统小火箭成为本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明提出一种控制整流罩方向的火箭姿轨控系统，具体包括：整流罩、柔性连接结构、整流罩安装端框以及多个整流罩偏转伺服机构；其中多个整流罩偏转伺服机构均安装在整流罩的内部，具体安装在整流罩安装端框上，用于控制整流罩相对于箭体发生偏转，实现整箭姿态控制；柔性连接结构连接与整流罩连接，用于在整流罩发生偏转时，减少整流罩变形过程和箭体的磕碰；整流罩安装端框和柔性连接结构连接，用于实现整流罩和箭体的连接。

如上的，其中，整流罩安装端框的厚度大于柔性连接结构的厚度。

如上的，其中，每个整流罩偏转伺服机构具体包括，伺服控制系统电机、伺服控制系统螺杆、伺服控制系统螺杆套、万向节支架、电缆以及电瓶；其中伺服控制系统电机的旋转带动整流罩进行角度偏转；伺服控制系统螺杆分别与伺服控制系统电机和伺服控制系统螺杆套连接，用于伺服控制系统电机的带动下实现在伺服控制系统螺杆套中的长度调节；万向节支架和伺服控制系统螺杆套固定连接，用于实现整流罩偏转伺服机构的角度调节；电缆分别与伺服控制系统电机和电瓶连接，电瓶为整流罩偏转伺服机构提供电力供应，电缆向伺服控制系统电机发送旋转指令，控制伺服控制系统电机旋转，从而控制整流罩的方向偏转。

如上的，其中，其中伺服控制系统螺杆和伺服控制系统螺杆套啮合连接。

如上的，其中，整流罩偏转伺服机构的数量为4个，均匀固定安装在整流罩安装端框上。

如上的，其中，整流罩偏转伺服机构中的万向节支架活动安装在整流罩安装端框上。

如上的，其中，万向节支架具体为万向节，或者常平座。

如上的，其中，柔性连接结构的材料为无纺布。

如上的，其中，伺服控制系统电机旋转时带动伺服控制系统螺杆旋转，使伺服控制系统螺杆在伺服控制系统螺杆套中伸长或缩短。

如上的，其中，电瓶与电缆连接后，悬空放置在整流罩内部。

本申请具有以下有益效果：