[发明专利]一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统及方法

说明书

本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统及方法，系统包括：控制系统、机身、旋翼系统、分布式异形浮筒和载荷投放系统；旋翼系统包括旋翼收放动力装置、旋翼折叠展开机构和旋翼机构；本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统，该系统可在水面长期栖息，通过载荷投放系统进行水下目标的侦测，并具有一定的短途快速迁徙能力，能够保证短时间对于水下移动目标的持续追踪，此外，系统可基于任务工况进行自主变体，具有便于携带，机动灵活，使用方便，安全高效，海空两栖，环境适应性强等特点。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统及方法。

背景技术

海空两栖飞行器是指既能在空中飞行，又能依靠自身的浮力停留在水面上的一类飞行器。依靠强大的飞行能力和水面停留能力，这种飞行器不仅能在空中进行侦查探测作业，还能够在复杂的水面进行载荷装置的吊放与回收。在海洋军事及工程需求中，能够对重点区域的空中、水面和水下目标等进行侦查，在海洋勘测侦查、战场支援以及海洋救援等领域有着巨大的应用潜力。

海空两栖飞行器的主要特点在于能够实现空中、水面及水下作业需求。目前已有的两栖飞行器多数采用一体化设计，无法既满足作业需求又具备灵活便捷的折叠能力，因此无法实现快速和远距离投放。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统及方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统，包括：控制系统、机身(1)、旋翼系统、分布式异形浮筒(2)和载荷投放系统；

所述旋翼系统包括旋翼收放动力装置、旋翼折叠展开机构和旋翼机构；

所述旋翼收放动力装置包括：上封装体(3)、收放步进电机(4)、丝杠(5)、十字螺母滑块(6A)和十字导向槽(6B)；所述上封装体(3)固定安装于所述机身(1)的上方；所述上封装体(3)的顶部圆心轴线方向固定安装垂直设置的所述十字导向槽(6B)，所述十字导向槽(6B)的内部同轴安装所述丝杠(5)，所述丝杠(5)的外部螺纹旋合安装所述十字螺母滑块(6A)，当所述丝杠(5)旋转时，带动所述十字螺母滑块(6A)沿所述十字导向槽(6B)进行升降运动；所述上封装体(3)的内部固定安装所述收放步进电机(4)，并且，所述收放步进电机(4)的动力输出轴垂直穿过所述上封装体(3)的顶部圆心而与所述丝杠(5)的底部固定，用于驱动所述丝杠(5)旋转；

其中，所述十字螺母滑块(6A)具有四个呈十字形对称的螺母滑块铰接部；

所述旋翼折叠展开机构包括四个呈十字形对称分布的旋翼折叠展开单元；各个所述旋翼折叠展开单元沿所述上封装体(3)的顶部周向平均分布，并且，各个所述旋翼折叠展开单元的结构相同，均包括：主连接臂(7)、副连接臂(8)、浮筒拉杆(9)和动力拉杆(10)；

在与对应的一个所述螺母滑块铰接部径向延长线平行的方向，在所述上封装体(3)的顶部边缘位置固定安装主连接臂安装孔(3-1)，在所述主连接臂安装孔(3-1)的外部且低于所述主连接臂安装孔(3-1)的位置，固定安装副连接臂安装孔(3-2)；

所述主连接臂(7)的内端通过所述主连接臂安装孔(3-1)与所述上封装体(3)铰接，所述主连接臂(7)的外端与浮筒拉杆(9)的上端铰接，所述副连接臂(8)位于所述主连接臂(7)的下方，并且与所述主连接臂(7)平行，所述副连接臂(8)的内端通过所述副连接臂安装孔(3-2)与所述上封装体(3)铰接，所述副连接臂(8)的外端与所述浮筒拉杆(9)的下端铰接，从而形成平行四边形结构；