[发明专利]风速预警方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种风速预警方法，其特征在于，包括：

确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；

基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；

在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。

2.根据权利要求1所述的风速预警方法，其特征在于，所述基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机，包括：

基于所述初始观测点以及所述目标观测点，确定中继观测点，并在所述初始观测点和所述中继观测点设置所述无人机。

3.根据权利要求2所述的风速预警方法，其特征在于，所述测量风速值包括所述初始观测点测量得到的初始风速值和所述中继观测点测量得到的中继风速值；

所述基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置，包括：

基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率；

基于所述风速变化率、所述初始风速值、所述初始观测点以及所述目标观测点，确定所述预测风速值。

4.根据权利要求3所述的风速预警方法，其特征在于，所述基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率，包括：

计算所述初始风速值与所述中继风速值之间的差值，得到风速差值；

基于所述初始观测点以及所述中继观测点，确定距离差值；

基于所述风速差值以及所述距离差值，确定风速变化率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的风速预警方法，其特征在于，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：

在所述作业高度大于高度阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；

在所述作业高度小于等于所述高度阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。

6.根据权利要求1至4任一项所述的风速预警方法，其特征在于，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：

在所述测量风速值大于风速阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；

在所述测量风速值小于等于所述风速阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。

7.一种风速预警装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；

确定单元，用于基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；

预警单元，用于在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的风速预警装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述风速预警方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述风速预警方法的步骤。