[发明专利]风速预警方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种风速预警方法、装置及作业机械，所述方法包括：确定初始观测点，并基于初始观测点设置用于风速测量的无人机；基于无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；目标观测点为作业机械的作业位置；在预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。本发明基于无人机测量得到的测量风速值可以得到目标观测点的预测风速值，并在预测风速值大于预警阈值时进行风速预警，从而使得作业人员可以能够有足够时间进行相应处理，避免作业位置处风速过大给作业机械带来安全隐患的问题，保证了作业机械的安全稳定作业。

技术领域

本发明涉及风速测量技术领域，尤其涉及一种风速预警方法、装置及作业机械。

背景技术

随着工业技术的不断进步，基础设施大规模建设也越来越多，大型的高空作业也越来越多，大量超高工程建设项目的开展，促使超高吊装作业的需求也不断增加。

然而，这种超高的吊装作业，随着高度的增加，吊装的风险也越来越大，以起重设备为例，由于使用场景导致工作地点相对分散，相当部分分布于远离城市的野外地带，而在野外风速变化较为明显,其变化较大时会对起重机的臂架等结构产生异常的摆动，进而给起重设备造成安全隐患。

现有技术中多通过天气预报中的风速值预测作业机械的作业位置处的风速值，但风速值受地形，建筑，地面水系等的影响，进而无法准确预测得到风速值，导致无法高精度进行风速预警的问题。

发明内容

本发明提供一种风速预警方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中风速预警精度较低的缺陷。

本发明提供一种风速预警方法，包括：

确定初始观测点，并基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机；

基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置；

在所述预测风速值大于预警阈值时，进行风速预警。

根据本发明提供的一种风速预警方法，所述基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机，包括：

基于所述初始观测点以及所述目标观测点，确定中继观测点，并在所述初始观测点和所述中继观测点设置所述无人机。

根据本发明提供的一种风速预警方法，所述测量风速值包括所述初始观测点测量得到的初始风速值和所述中继观测点测量得到的中继风速值；

所述基于所述无人机测量的测量风速值，确定目标观测点的预测风速值；所述目标观测点为作业机械的作业位置，包括：

基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率；

基于所述风速变化率、所述初始风速值、所述初始观测点以及所述目标观测点，确定所述预测风速值。

根据本发明提供的一种风速预警方法，所述基于所述中继风速值、所述初始风速值、所述中继观测点以及所述初始观测点，确定风速变化率，包括：

计算所述初始风速值与所述中继风速值之间的差值，得到风速差值；

基于所述初始观测点以及所述中继观测点，确定距离差值；

基于所述风速差值以及所述距离差值，确定风速变化率。

根据本发明提供的一种风速预警方法，在基于所述初始观测点设置用于风速测量的无人机之后，还包括：

在所述作业高度大于高度阈值时，调大所述无人机与目标观测点之间的距离；

在所述作业高度小于等于所述高度阈值时，调小所述无人机与目标观测点之间的距离。