[发明专利]应用于机器人领域的驱动装置

权利要求书

1.一种应用于机器人领域的驱动装置，包括：电机外壳、减速器外壳和多个套筒件；

所述电机外壳包括电机外壳主体、底座和控制器外壳，所述电机外壳主体、所述底座和所述控制器外壳依次连接；

所述减速器外壳包括减速器外壳主体，所述减速器外壳主体的一个端面设置有法兰，所述减速器外壳主体的另一个端面连接有输出盘；

所述电机外壳主体和所述法兰连接；

所述套筒件套设于所述减速器外壳主体外侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，多个所述套筒件包括第一套筒件；

所述第一套筒件与所述电机外壳主体连接；

所述第一套筒件的外壁设置有台阶，所述台阶由第一圆柱面和第二圆柱面形成，所述第一圆柱面对应的圆柱的直径小于所述第二圆柱面对应的圆柱的直径，所述第一圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离大于所述第二圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一套筒件的高度小于5a，所述第一圆柱面对应的圆柱的直径为7a，所述第二圆柱面对应的圆柱的直径为8a，其中，a为预设长度。

4.根据权利要求2所述的装置，还包括：臂筒件；

所述臂筒件套设于所述第一圆柱面外侧，并与所述输出盘连接；

所述臂筒件的一端设置有用于与所述输出盘连接的第一连接孔，所述臂筒件的另一端设置有第二连接孔。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述臂筒件的外壁直径为8a；所述臂筒件的内壁直径为7a；所述第一连接孔与所述臂筒件的靠近所述输出盘的端面的距离为1.5a，所述第二连接孔与所述臂筒件的远离所述输出盘的端面的距离为0.5a，其中，a为预设长度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，多个所述套筒件包括第二套筒件；

所述第二套筒件与所述输出盘连接；

所述第二套筒件的内壁设置有台阶，所述台阶由第三圆柱面和第四圆柱面形成，所述第三圆柱面对应的圆柱的直径小于所述第四圆柱面对应的圆柱的直径，所述第三圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离大于所述第四圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离；

所述第二套筒件的一端设置有用于与所述输出盘连接的第三连接孔，所述第二套筒件上还设置有第四连接孔。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二套筒件的高度小于6a，所述第二套筒件的外壁直径为8a，所述第三圆柱面对应的圆柱的直径为7a；所述第三连接孔与所述第二套筒件的靠近所述输出盘的端面的距离为0.5a，所述第四连接孔与所述第二套筒件的靠近所述输出盘的端面的距离为2a，其中，a为预设长度。

8.根据权利要求6所述的装置，还包括：支架；

所述支架包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板垂直立设于所述第一连接板的一侧；

所述第一连接板与所述第二套筒件的端面连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一连接板为矩形板，所述第二连接板设置有四个，四个所述第二连接板分别设置于所述第一连接板的顶角位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述支架能够与所述电机外壳主体连接；

所述支架能够与所述控制器外壳连接。