[发明专利]应用于机器人领域的驱动装置

说明书

本申请提供一种应用于机器人领域的驱动装置，包括：电机外壳、减速器外壳和多个套筒件；电机外壳包括电机外壳主体、底座和控制器外壳，电机外壳主体、底座和控制器外壳依次连接；减速器外壳包括减速器外壳主体，减速器外壳主体的一个端面设置有法兰，减速器外壳主体的另一个端面连接有输出盘；电机外壳主体和法兰连接；套筒件套设于减速器外壳主体外侧。本申请提供多个不同形状、不同尺寸的套筒件，可以实现根据不同的需求替换使用不同的套筒件，同时，本申请提供的驱动装置可以通过不同的套筒件与不同的其他装置实现连接。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人领域的驱动装置。

背景技术

机器人即自动执行工作的机器设备，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

驱动装置是机器人实现以上功能用途的基础装置，但是，目前市面上的应用于机器人领域的驱动装置，部件与部件之间的组合相对固定单一，互换性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种应用于机器人领域的驱动装置。

基于上述目的，本申请提供了一种应用于机器人领域的驱动装置，包括：电机外壳、减速器外壳和多个套筒件；

所述电机外壳包括电机外壳主体、底座和控制器外壳，所述电机外壳主体、所述底座和所述控制器外壳依次连接；

所述减速器外壳包括减速器外壳主体，所述减速器外壳主体的一个端面设置有法兰，所述减速器外壳主体的另一个端面连接有输出盘；

所述电机外壳主体和所述法兰连接；

所述套筒件套设于所述减速器外壳主体外侧。

可选的，多个所述套筒件包括第一套筒件；

所述第一套筒件与所述电机外壳主体连接；

所述第一套筒件的外壁设置有台阶，所述台阶由第一圆柱面和第二圆柱面形成，所述第一圆柱面对应的圆柱的直径小于所述第二圆柱面对应的圆柱的直径，所述第一圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离大于所述第二圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离。

可选的，所述第一套筒件的高度小于5a，所述第一圆柱面对应的圆柱的直径为7a，所述第二圆柱面对应的圆柱的直径为8a，其中，a为预设长度。

可选的，还包括：臂筒件；

所述臂筒件套设于所述第一圆柱面外侧，并与所述输出盘连接；

所述臂筒件的一端设置有用于与所述输出盘连接的第一连接孔，所述臂筒件的另一端设置有第二连接孔。

可选的，所述臂筒件的外壁直径为8a；所述臂筒件的内壁直径为7a；所述第一连接孔与所述臂筒件的靠近所述输出盘的端面的距离为1.5a，所述第二连接孔与所述臂筒件的远离所述输出盘的端面的距离为0.5a，其中，a为预设长度。

可选的，多个所述套筒件包括第二套筒件；

所述第二套筒件与所述输出盘连接；

所述第二套筒件的内壁设置有台阶，所述台阶由第三圆柱面和第四圆柱面形成，所述第三圆柱面对应的圆柱的直径小于所述第四圆柱面对应的圆柱的直径，所述第三圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离大于所述第四圆柱面与所述电机外壳主体之间的距离；

所述第二套筒件的一端设置有用于与所述输出盘连接的第三连接孔，所述第二套筒件上还设置有第四连接孔。