[发明专利]一种喷杆喷雾机

权利要求书

1.一种喷杆喷雾机，其特征在于，包括：

喷雾机本体，喷雾机本体包括车架、行走轮和驱动行走轮的动力装置；

喷杆组件，包括至少一个喷杆本体，喷杆本体与车架之间连接有第一转动部件或滑动部件，第一转动部件的旋转中心为竖直方向，滑动部件的滑动方向为沿车架前后方向，以实现喷杆本体能绕第一转动部件的旋转中心旋转或沿滑动部件的滑动方向滑动，喷杆本体底部设置有动力轮。

2.根据权利要求1所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆本体与车架之间还连接有第二转动部件，第二转动部件的旋转中心为水平方向。

3.根据权利要求2所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，还包括控制装置，控制装置用于控制行走轮和动力轮的行走速度。

4.根据权利要求3所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，还包括与控制装置电性能连接的用于监测喷杆本体的旋转角度的第一角度传感器或用于监测滑块的滑动距离的位移传感器。

5.根据权利要求4所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，所述的喷杆本体底部设置有一个动力轮，动力轮的轴心线与行走轮的轴心线平行。

6.根据权利要求4所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，所述的喷杆本体底部各通过转轴转动设置有一个支架，转轴上设置有第二角度传感器，用于监测支架相对于喷杆本体的旋转角度，支架上设置有两个动力轮，喷雾机本体具有四个行走轮，四个行走轮均连接有转向动力装置，以使喷雾机本体具有四轮驱动和四轮转向能力，第二传感器和转向动力装置均与控制装置电性能连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，所述转轴上端连接有固定在喷杆本体上的转向电机，转向电机与控制装置电性能连接。

8.根据权利要求2所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，所述第一转动部件和第二转动部件均为铰链。

9.根据权利要求1所述的一种喷杆喷雾机，其特征在于，所述滑动部件包括设置于车架上的滑轨或滑槽，滑轨或滑槽上滑动设置有滑块，喷杆主体固定连接在滑块上。