[发明专利]一种喷杆喷雾机

说明书

本发明涉及一种喷杆喷雾机，包括：喷雾机本体，喷雾机本体包括车架、行走轮和驱动行走轮的动力装置；喷杆组件，包括至少一个喷杆本体，喷杆本体与车架之间连接有第一转动部件或滑动部件，第一转动部件的旋转中心为竖直方向，滑动部件的滑动方向为沿车架前后方向，以实现喷杆本体能绕第一转动部件的旋转中心旋转或沿滑动部件的滑动方向滑动，喷杆本体底部设置有动力轮；本发明通过动力轮对喷杆本体进行支撑行走，喷杆本体的长度可以设置较长；降低了喷杆本体和车架结构强度设计要求。避免了传统的喷雾机在地头通过转向行走到下一个作业区域时遇到地头的田埂较高或田埂上有树木等障碍物时转向非常不便。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种喷杆喷雾机。

背景技术

喷杆喷雾机是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种。喷杆喷雾机主要用于喷洒灭虫剂、除草剂、杀菌剂，也可用于喷洒液体肥料，具有喷雾性能好，作业效率高的特点。

喷杆喷雾机的喷雾效率基本与喷杆的长度成正比。在喷杆喷雾机设计生产过程中，喷杆的长度是重要的考虑因素。往往喷杆的长度越长，对应喷杆及其与喷雾机主体的连接结构强度设计要求越高，喷杆的自重也会越大。较长喷杆的喷杆喷雾机在颠簸时喷杆的摆动幅度大，使得喷雾机的重心不稳，容易发生侧翻等事故。此外，喷杆喷雾机在一个直行作业区域作业结束后需要转向行走到下一个作业区域，此过程中喷杆喷雾机完成180°的旋转，遇到地头的田埂较高或田埂上有树木等障碍物时喷杆容易碰到田埂或田埂上的障碍物。

综上所述，需要设计一种结构强度设计要求低，重量轻，节约成本的长喷杆喷雾机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种喷杆喷雾机以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种喷杆喷雾机，包括：喷雾机本体，喷雾机本体包括车架、行走轮和驱动行走轮的动力装置；喷杆组件，包括至少一个喷杆本体，喷杆本体与车架之间连接有第一转动部件或滑动部件，第一转动部件的旋转中心为竖直方向，滑动部件的滑动方向为沿车架前后方向，以实现喷杆本体能绕第一转动部件的旋转中心旋转或沿滑动部件的滑动方向滑动，喷杆本体底部设置有动力轮。

优选的，所述喷杆本体与车架之间还连接有第二转动部件，第二转动部件的旋转中心为水平方向。

优选的，还包括控制装置，控制装置用于控制行走轮和动力轮的行走速度。

优选的，还包括与控制装置电性能连接的用于监测喷杆本体的旋转角度的第一角度传感器或用于监测滑块的滑动距离的位移传感器。

优选的，所述的喷杆本体底部设置有一个动力轮，动力轮的轴心线与行走轮的轴心线平行。

优选的，所述的喷杆本体底部各通过转轴转动设置有一个支架，转轴上设置有第二角度传感器，用于监测支架相对于喷杆本体的旋转角度，支架上设置有两个动力轮，喷雾机本体具有四个行走轮，四个行走轮均连接有转向动力装置，以使喷雾机本体具有四轮驱动和四轮转向能力，第二传感器和转向动力装置均与控制装置电性能连接。

优选的，所述转轴上端连接有固定在喷杆本体上的转向电机，转向电机与控制装置电性能连接。

优选的，所述第一转动部件和第二转动部件均为铰链。

优选的，所述滑动部件包括设置于车架上的滑轨或滑槽，滑轨或滑槽上滑动设置有滑块，喷杆主体固定连接在滑块上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：