[发明专利]一种CCTV机器人辅助进管装置

权利要求书

1.一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：包括放置板(1)和手持杆(2)，所述手持杆(2)的一端与放置板(1)连接，所述手持杆(2)的另一端向远离放置板(1)的方向延伸，所述手持杆(2)的长度方向与放置板(1)的板面方向相交。

2.根据权利要求1所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)上设置有限位组件(5)和转动组件(6)，所述限位组件(5)包括第一挡板(51)和第二挡板(52)，所述第一挡板(51)和第二挡板(52)围成限位腔(53)，所述限位腔(53)用于容纳管道检测机器人；

所述第一挡板(51)通过转动组件(6)转动安装在放置板(1)上，所述第一挡板(51)可转动至第一挡板(51)的顶面低于放置板(1)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动电机(61)、驱动绳(62)、驱动按钮(63)和扭簧(64)，所述第一挡板(51)通过扭簧(64)与放置板(1)转动连接，所述转动电机(61)设置在手持杆(2)上，所述驱动绳(62)的一端与第一挡板(51)连接，所述驱动绳(62)的另一端与转动电机(61)的转轴连接，所述驱动按钮(63)与转动电机(61)电连接用于控制转动电机(61)的启动与关闭。

4.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述转动组件(6)还包括工字轮(65)，所述工字轮(65)的一端与手持杆(2)转动连接，所述工字轮(65)的另一端与转动电机(61)的转轴连接，所述驱动绳(62)通过与工字轮(65)连接从而与转动电机(61)的转轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)的侧面上开设有限位通孔(11)，所述驱动绳(62)穿过限位通孔(11)。

6.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述手持杆(2)包括若干外筒(21)和若干内筒(22)，所述外筒(21)相较于内筒(22)靠近放置板(1)，所述转动电机(61)设置于远离放置板(1)的内筒(22)上，所述驱动按钮(63)包括一档按钮(631)、二挡按钮(632)和复位按钮(633)，所述一档按钮(631)下转动电机(61)转动的圈数小于二挡按钮(632)下转动电机(61)转动的圈数，所述一档按钮(631)用于控制第一挡板(51)转动，所述二挡按钮(632)用于驱动内筒(22)收缩于外筒(21)内，所述复位按钮(633)用于控制转动电机(61)反向转动以使驱动绳(62)复位；所述手持杆(2)上设置有固定组件(3)，所述固定组件(3)用于将内筒(22)固定于外筒(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括弹片(31)和连接在弹片(31)上的限位钮(32)，所述弹片(31)设置在内筒(22)内，所述内筒(22)的侧壁上开设有第一限位孔(222)，所述外筒(21)两端的侧壁上开设有第二限位孔(211)，所述限位钮(32)同时穿过第一限位孔(222)和外筒(21)其中一端的第二限位孔(211)。

8.根据权利要求7所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述外筒(21)内设置有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)靠近内筒(22)的一端与弹片(31)连接，所述复位弹簧(9)处于自然状态下时，所述限位钮(32)同时穿过外筒(21)远离放置板(1)一端的第一限位孔(222)和第二限位孔(211)。

9.根据权利要求6所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述手持杆(2)靠近放置板(1)的一端转动安装在放置板(1)上，所述手持杆(2)可转动至手持杆(2)的侧面与放置板(1)的底面抵接，所述内筒(22)收缩于外筒(21)内后手持杆(2)的长度与放置板(1)的长度相近；所述手持杆(2)上设置有固定件(7)，所述固定件(7)用于固定转动后的手持杆(2)。

10.根据权利要求9所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)的底面上设置有至少两块支撑板(4)，所述支撑板(4)的宽度不小于手持杆(2)的最大直径。