[发明专利]一种CCTV机器人辅助进管装置

说明书

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV机器人辅助进管装置，其包括放置板和手持杆，所述手持杆的一端与放置板连接，所述手持杆的另一端向远离放置板的方向延伸，所述手持杆的长度方向与放置板的板面方向相交。本申请具有易使管道检测机器人长期稳定地进入管道的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV机器人辅助进管装置。

背景技术

管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人能够对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案。

相关技术中，当管道检测机器人进入较低的管道时，需要在管道检测机器人上系上绳子，然后工作人员握住绳子，将管道机器人放入较低的管道中，进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为绳子长期使用后易老化断裂，易对管道检测机器人进入管道造成影响，不易于管道检测机器人长期稳定地进入管道。

发明内容

为了使管道检测机器人易长期稳定地进入管道，本申请提供一种CCTV机器人辅助进管装置。

本申请提供的一种CCTV机器人辅助进管装置采用如下的技术方案：

一种CCTV机器人辅助进管装置，包括放置板和手持杆，所述手持杆的一端与放置板连接，所述手持杆的另一端向远离放置板的方向延伸，所述手持杆的长度方向与放置板的板面方向相交。

通过采用上述技术方案，当管道检测机器人需要进入管道时，将管道检测机器人放在放置板上，工作人员再握住手持杆远离放置板的一端，将放置板放入管道内，从而将管道检测机器人放入较低的管道中。工作人员可根据实际情况设置手持杆的长度以补足低部管道所处的高度，相较于绳子，管道检测机器人易长期稳定地进入管道。

可选的，所述放置板上设置有限位组件和转动组件，所述限位组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板围成限位腔，所述限位腔用于容纳管道检测机器人；

所述第一挡板通过转动组件转动安装在放置板上，所述第一挡板可转动至第一挡板的顶面低于放置板的顶面。

通过采用上述技术方案，将管道检测机器人放入限位腔内，第一挡板和第二挡板能够对管道检测机器人进行限位，从而使管道机器人在放入较低处的管道的过程中，不易从放置板上滑落。当管道检测机器人放入较低处的管道后，通过转动组件转动第一挡板，进而使管道检测机器人能够从放置板上滑落至管道内，实现将管道检测机器人放入管道内进行检测。

可选的，所述转动组件包括转动电机、驱动绳、驱动按钮和扭簧，所述第一挡板通过扭簧与放置板转动连接，所述转动电机设置在手持杆上，所述驱动绳的一端与第一挡板连接，所述驱动绳的另一端与转动电机的转轴连接，所述驱动按钮与转动电机电连接用于控制转动电机的启动与关闭。

通过采用上述技术方案，按下驱动按钮，转动电机转动，松开驱动按钮，转动电机则停止转动。当第一挡板需要转动时，按下驱动按钮，从而启动转动电机，转动电机的转轴转动，从而将驱动绳缠绕于转动电机的转轴上，第一挡板则在驱动绳的作用下实现转动。

可选的，所述转动组件还包括工字轮，所述工字轮的一端与手持杆转动连接，所述工字轮的另一端与转动电机的转轴连接，所述驱动绳通过与工字轮连接从而与转动电机的转轴连接。

通过采用上述技术方案，转动电机的转轴带动工字轮转动，从而使驱动绳缠绕于工字轮上，工字轮能够对驱动绳进行限位，使驱动绳进行稳定的缠绕。

可选的，所述放置板的侧面上开设有限位通孔，所述驱动绳穿过限位通孔。