[发明专利]一种道路人车双向多模态预警的系统与方法

说明书

本发明公开了一种道路人车双向多模态预警的系统与方法，涉及智能交通技术领域，解决现有警示人车双向预警功能单一，警示信息无法有效传递到交通参与主体的技术问题，包括车辆移动终端、行人移动终端、云控平台、路侧单元，所述车辆移动终端，用于上传车辆状态信息给云控平台和行人移动终端，接收从云控平台下发的行人信息和行人移动终端的行人状态信息；所述行人移动终端，用于上传行人状态信息给车辆移动终端、云控平台、路侧单元，接收从云控平台下发的车辆信息、车辆移动终端的车辆状态信息、路侧单元下发的交通设施信息，以及车辆移动终端或云控平台启动行人移动终端的多模态预警；本发明提升了车辆与交通参与者信息传递能力的有效性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体的是涉及一种道路人车双向多模态预警的系统与方法技术领域。

背景技术

汽车工业的发展，汽车数量呈现“井喷式”增长；2020年，全国70个城市汽车保有量超过100万辆，道路交通日益复杂，大城市人口密度大，基建多，道路混用多，弱势道路使用者的交通安全问题日渐严峻；弱势道路使用者总是想保持自己希望的步行速度，经常发生超越现象；例如，对向行人为了避免相互碰撞常作交织移动；或弱势道路使用者当下状态无法有效应对道路状况，例如，部分弱势道路使用者存在视力差、耳朵不灵、动作迟缓、反应迟钝等问题，不能发现来车、不知躲避、有的因腿脚不灵躲闪不及、而酿成交通事故；或是，使用者进行跑步运动的同时佩戴耳机，导致无法有效获取外界信息，行人过于专注玩手机等等；为满足人们的交通需要，创造人、车、路、环境协同的城市交通应成为重要的追求目标，通过日渐成熟的智能网联技术的发展和应用，探索面向弱势道路使用者的多模态增强的方法、及人车双向交互方法，为道路安全保驾护航。

现有技术中，公开号CN105976640A公开了一种基于V2X通信的安全警示方法、行人鞋装置、车载平台及系统，所述行人鞋装置包括：行人信息获取模块，用于按照预设时间间隔获取行人的行走特征信息，并将行人的行走特征信息实时传递至信息广播模块；信息广播模块，用于将行人的行走特征信息实时广播至预设范围内的目标车辆中；警告信息接收模块，用于接收目标车辆返回的安全警示信息，安全警示信息为所述目标车辆获取车辆的行车特征信息以后，依据行车特征信息以及所述行人的行走特征信息，判断行人与车辆之间存在碰撞危险时生成；告警模块，用于依据安全警示信息，向行人发出告警信号。本发明可以对行人进行主动预警，极大的降低了安全事故发生的概率；但是，在现有的交通环境中，道路参与者经常在前进过程中因处理其他事情或生理原因导致无法全面且有效的接收道路信息，从而人车之间信息沟通受阻或预期反应冲突(如行人没有听到喇叭声)造成无法做出合理反应，酿成交通事故，进而导致交通拥堵。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种道路人车双向多模态预警的系统与方法。

本发明采用的技术方案如下：一种道路人车双向多模态预警的系统，包括车辆移动终端、行人移动终端、云控平台、路侧单元，所述车辆移动终端，用于上传车辆状态信息给云控平台和行人移动终端，接收从云控平台下发的行人信息和行人移动终端的行人状态信息；所述行人移动终端，用于上传行人状态信息给车辆移动终端、云控平台、路侧单元，接收从云控平台下发的车辆信息、车辆移动终端的车辆状态信息、路侧单元下发的交通设施信息，以及车辆移动终端或云控平台启动行人移动终端的多模态预警；本发明是基于V2X车联网环境下，通过V2X路侧设备、云控平台，利用车载单元(OBU)、移动终端将车路人的状态信息实时通信；将道路位置信息、人行横道交通灯信息、周围车辆信息通过多模态反馈方法有效的告知弱势交通参与者，同时，位置、速度、通行意图和实时状态也会根据优先级提供给路侧机动车，为双方出行安全提供保障。

所述车辆移动终端包括处理器、存储、内存、通信模块、GNSS模组、加速仪/陀螺仪、声音输出、视觉输出和触觉输出，所述GNSS模组用于定位，加速仪/陀螺仪用于确定当前车辆移动终端的方向数据。