[发明专利]一种电动装载机双电机控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动装载机双电机控制系统，包括先导手柄、大臂机构和翻斗机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述先导手柄连接，所述控制器还连接有两电机和两位置传感器组，且两所述电机分别连接有机械传动机构以驱动所述大臂机构、所述翻斗机构移动，两所述位置传感器组均包括两位置传感器，且一组用于分别检测所述大臂机构移动位置和对应所述大臂机构的机械传动机构移动位置，另一组用于分别检测所述翻斗机构移动位置和对应所述翻斗机构的机械传动机构移动位置。

2.根据权利要求1所述的电动装载机双电机控制系统，其特征在于，所述电机连接有锁止机构。

3.根据权利要求1所述的电动装载机双电机控制系统，其特征在于，所述机械传动机构为齿轮齿条传动机构。

4.根据权利要求1所述的电动装载机双电机控制系统，其特征在于，所述控制器用于实时采集所述位置传感器组的位置信号，且同组内的任一位置传感器的位置信号达到上限后，所述控制器控制对应电机停止。

5.根据权利要求1所述的电动装载机双电机控制系统，其特征在于，所述控制器用于根据同组位置传感器的位置信号差值判断电动装载机运转是否正常，若差值不大于0.2V，则电动装载机运转正常，否则电动装载机运转不正常。

6.一种电动装载机双电机控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的系统，并包括：

接收先导手柄的移动指令；

根据所述移动指令控制对应电机运转；

实时采集对应位置传感器组中的两位置传感器的位置信号；

根据对应组中的位置传感器的位置信号差值判断电动装载机运转是否正常，若差值不大于0.2V，则电动装载机运转正常，否则电动装载机运转不正常。

7.根据权利要求6所述的电动装载机双电机控制方法，其特征在于，若电动装载机运转不正常，则控制对应电机复位。

8.根据权利要求6所述的电动装载机双电机控制方法，其特征在于，判断两所述位置信号中是否存在任一一者达到对应所述位置传感器的位置信号上限的情况，若存在，则控制对应电机停止。

9.根据权利要求8所述的电动装载机双电机控制方法，其特征在于，在10s后控制对应电机停止。

10.根据权利要求6所述的电动装载机双电机控制方法，其特征在于，判断两所述位置信号中是否存在一者变化，另一者不变化的情况，若存在，则控制对应电机的锁止机构锁停电机。