[发明专利]焊接机器人在审
| 申请号： | 202111336070.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114749757A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 楠本太郎;中川慎一郎;小森慎也 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
1.一种焊接机器人，使通过电弧焊接形成的焊道鳞状地重合的同时进行焊接，其特征在于，所述焊接机器人，具备：
进行电弧焊接的焊接部；和
按照焊接的施工条件来控制所述焊接部的动作的控制部，
所述控制部在使所述焊接部进行电弧焊接的期间交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各所述第2期间的开始时使所述焊接部中所含的焊炬停止给定时间以外，使所述焊炬都持续移动。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，
所述控制部使所述给定时间、用于电弧放电的电流以及所述第2期间的长度的至少任一者按每个所述第2期间设为可变。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，
所述控制部使各所述第2期间当中时间上靠前的所述第2期间的所述给定时间为时间上靠后的所述第2期间的所述给定时间以上。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的焊接机器人，其特征在于，
所述控制部将用于电弧放电的电流变更为比所述施工条件中所含的焊接电流高的电流，并且缩短用于电弧放电的电流的输出时间。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，
所述控制部在所述第2期间中，在输出变更后的用于电弧放电的电流后，进一步以给定时间输出比变更后的用于电弧放电的电流低的电流。
6.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，
所述控制部让用于电弧放电的电流的输出时间慢慢变短，相应地慢慢提高用于电弧放电的电流。
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