[发明专利]一种基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统的输出端电性连接有车机介入，所述车机介入的输出端电性连接有硬件端，所述硬件端的输出端电性连接有驾驶人状态监测、自主车辆动态监测、环境内车辆动态监测，所述驾驶人状态监测、所述自主车辆动态监测、所述环境内车辆动态监测的输出端电性连接有北斗无局限车辆各位与服务、综合风险状态感知、车辆姿态采集与全局多感交互，所述北斗无局限车辆各位与服务、所述综合风险状态感知、所述车辆姿态采集与全局多感交互的输出端电性连接有主动化车辆驾驶介入，所述主动化车辆夹持介入的输出端电性连接有强制性行车状态更正、L4级别自动辅助驾驶、车内用户柔性保护，所述L4级别自动辅助驾驶的输出端电性连接有强制性安全行车协助、范围内高风险行为紧急应对、风险预规避，所述风险预规避的输出端电性连接有精准应对，所述驾驶辅助系统的输出端电性连接有直装车机，所述直装车机的输出端电性连接有软件端，所述软件端电性连接有基础导航服务，所述基础导航服务的输出端电性连接有最佳车速建议环境车辆预警数字化辅助，所述最佳车速建议环境车辆预警数字化辅助的输出端电性连接有专员辅助硬件全局交互，所述专员辅助硬件全局交互的输出端电性连接有风向预提醒。

2.根据权利要求1所述的基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，所述风向预提醒的输出端与所述精准应对的输入端电性连接，所述强制性行车状态更正的输出端与所述L4级别自动辅助驾驶的输入端相互连接，所述L4级别自动辅助驾驶的输出端与所述车内用户柔性保护的输入端相互连接。

3.根据权利要求1所述的基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，所述强制性安全行车协助的输出端与所述范围内高风险行为紧急应对的输入端相互连接，所述范围内高风险行为紧急应对的输出端与所述风险预规避的输入端相互连通。

4.根据权利要求1所述的基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，所述强制性行车状态更正和所述强制性安全行车协助包括强制介入系统，所述强制介入系统包括多传感器采集与多维数据感知和全段式融合分析结果输出，所述多传感器采集与多维数据感知的输出端电性连接有初步感知，并且多传感器采集与多维数据感知的输出端电性连接有数据库多层次比对，所述数据库多层次比对的输出端电性连接有综合化分析，并且数据库多层次比对和所述综合化分析的输出端电性连接有融合比对，所述综合化分析的输出端电性连接有最终确定风险状态，所述最终确定风险状态的输出端电性连接有最终完成对监测出具相关结果自主处理强制性介入等。

5.根据权利要求1所述的基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，所述软件端还包括多传感器采集和光学摄像头采集，所述多传感器采集的输出端电性连接有多感交互，所述多感交互的输出端电性连接有综合反馈至终端数据系统，所述综合反馈至终端数据系统的输出端电性连接有集成化处理，所述集成化处理的输出端电性连接有反馈到软件端。

6.根据权利要求1所述的基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，还包括所述强制性行车状态更正用车辆定位系统，所述车辆定位系统包括S1：获取一次修正后的车辆状态；

S2：实时检测车辆的运动状态；

S3：当检测到车辆处于行驶状态时，基于虚拟约束修正对上述一次修正后的车辆状态进行二次修正，检测到车辆处于静止状态时，基于零速修正对上述一次修正后的车辆状态进行二次修正；

S4：基于二次修正后的车辆状态对车辆进行定位。

7.根据权利要求1所述的基于无线定位的主动化车辆智能导向辅助驾驶系统，其特征在于，还包括用于所述强制性行车状态更正与L4级别自动辅助驾驶的行车安全服务系统，所述行车安全服务系统包括车辆和中心服务器，所述车辆包括运行计划生产、行驶控制、周边信息获取、运行计划生产、行驶控制、环境信息收集，所述中心服务器包括运行指令生成、周边信息收集、巡视方针决定、运行指令生成。