[发明专利]一种雷达回波处理方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种雷达回波处理方法，其特征在于，包括：

接收雷达回波信号；

对所述雷达回波信号进行速度门对齐，并对所述雷达回波信号进行相位补偿，得到消除距离速度耦合的待处理信号；

在速度维上校正所述待处理信号，并采用通过峰值旁瓣最低准则和积分旁瓣最低准则训练而得的失配滤波器，对校正后的待处理信号进行滤波，得到用于检测目标的目标信号。

2.根据权利要求1所述的雷达回波处理方法，其特征在于，所述失配滤波器的训练步骤包括：

将所述雷达回波信号在距离维上划分为M个基本距离单元，M为正整数；

根据每个基本距离单元对应的子信号设计滤波单元，得到滤波单元集合；

按照所述积分旁瓣最低准则优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，并按照所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合；

根据所述目标滤波单元集合生成所述失配滤波器。

3.根据权利要求2所述的雷达回波处理方法，其特征在于，所述按照所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合，包括：

按照最小二乘法和所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合。

4.根据权利要求3所述的雷达回波处理方法，其特征在于，所述按照最小二乘法和所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合，包括：

初始化加权因子和门限值；

根据所述加权因子和门限值计算当前时刻滤波单元集合中的每个滤波单元对应的旁瓣值；

确定所有旁瓣值中的最大旁瓣值，判断所述最大旁瓣值是否小于预设的目标旁瓣值；

若是，则将当前时刻的滤波单元集合确定为所述最优滤波单元集合；

若否，则判断当前时刻滤波单元集合中的每个滤波单元对应的旁瓣值是否大于所述门限值；若是，则更新所述加权因子，并执行所述根据所述加权因子和门限值计算当前时刻所述滤波单元集合中的每个滤波单元对应的旁瓣值的步骤；若否，则更新所述门限值，并执行所述根据所述加权因子和门限值计算当前时刻所述滤波单元集合中的每个滤波单元对应的旁瓣值的步骤。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的雷达回波处理方法，其特征在于，所述对所述雷达回波信号进行速度门对齐，包括：

当所述雷达回波信号的幅度为1时，在M个积累周期下，所述雷达回波信号为：

其中，S(t)表示所述雷达回波信号；τ＝2(R-vt)/c，表示目标时延；T为脉冲宽度，T_r为脉冲重复周期，T_wp为积累周期，R为目标初始距离，v表示目标径向速度，c为光速；

对所述雷达回波信号进行解调后，t＝mT_wp+nT_r+T/2时刻时，所述雷达回波信号的相位为：

其中，常数项ψ₀＝2πf_nvT/c，速度项ψ_v＝4πf_nvmT_wp/c，距离项ψ_R＝-4πf_nR/c，交叉项ψ_R,v＝4πf_nvnT_r/c。

6.根据权利要求5所述的雷达回波处理方法，其特征在于，所述对所述雷达回波信号进行相位补偿，得到消除距离速度耦合的待处理信号，包括：

将所述雷达回波信号中的子信号按照时间顺序排列为列向量；

将得到的所有列向量转换为矩阵阵列；

将所述矩阵阵列进行傅里叶变换，得到消除距离速度耦合的速度谱矩阵。

7.根据权利要求6所述的雷达回波处理方法，其特征在于，所述在速度维上校正所述待处理信号，包括：

对所述待处理信号的载频进行归一化处理，并基于归一化后的载频计算速度谱矩阵；

补偿速度项、常数项和交叉项的相位，得到所述待处理信号。