[发明专利]一种雷达回波处理方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种雷达回波处理方法，包括：接收雷达回波信号；对雷达回波信号进行速度门对齐，并对雷达回波信号进行相位补偿，得到消除距离速度耦合的待处理信号；在速度维上校正待处理信号，并采用通过峰值旁瓣最低准则和积分旁瓣最低准则训练而得的失配滤波器，对校正后的待处理信号进行滤波，得到用于检测目标的目标信号。该方法对雷达回波信号进行速度门对齐、相位补偿，并在速度维上进行校正，有效避免了目标抖动和距离模糊；同时采用双重准则训练而得的失配滤波器进行滤波，能够提高失配滤波器抑制旁瓣的能力，较大程度上抑制了雷达回波信号的旁瓣。本发明公开的一种雷达回波处理装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，更具体地说，涉及一种雷达回波处理方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

由于雷达载频频率的随机跳变，导致雷达回波信号的主瓣周围随机分布着幅度很大的旁瓣，为了得到理想的窄脉冲信号，提高目标检测的准确性，就需要抑制主瓣周围的旁瓣。

在现有技术中，一般采用失配方法对雷达回波信号进行距离处理，即通过失配滤波器抑制旁瓣。但是现有的失配滤波器是按照最大旁瓣训练得到的，该失配滤波器会忽略雷达回波信号中的其他旁瓣，从而导致失配滤波器抑制旁瓣的能力不足，这将降低目标检测的准确性。

因此，如何抑制雷达回波信号中的旁瓣，提高失配滤波器抑制旁瓣的能力，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达回波处理方法、装置、设备及可读存储介质，以抑制雷达回波信号中的旁瓣，提高失配滤波器抑制旁瓣的能力。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种雷达回波处理方法，包括：

接收雷达回波信号；

对所述雷达回波信号进行速度门对齐，并对所述雷达回波信号进行相位补偿，得到消除距离速度耦合的待处理信号；

在速度维上校正所述待处理信号，并采用通过峰值旁瓣最低准则和积分旁瓣最低准则训练而得的失配滤波器，对校正后的待处理信号进行滤波，得到用于检测目标的目标信号。

其中，所述失配滤波器的训练步骤包括：

将所述雷达回波信号在距离维上划分为M个基本距离单元，M为正整数；

根据每个基本距离单元对应的子信号设计滤波单元，得到滤波单元集合；

按照所述积分旁瓣最低准则优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，并按照所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合；

根据所述目标滤波单元集合生成所述失配滤波器。

其中，所述按照所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合，包括：

按照最小二乘法和所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合。

其中，所述按照最小二乘法和所述峰值旁瓣最低准则再次优化所述滤波单元集合中的每个滤波单元，得到最优滤波单元集合，包括：

初始化加权因子和门限值；

根据所述加权因子和门限值计算当前时刻滤波单元集合中的每个滤波单元对应的旁瓣值；

确定所有旁瓣值中的最大旁瓣值，判断所述最大旁瓣值是否小于预设的目标旁瓣值；

若是，则将当前时刻的滤波单元集合确定为所述最优滤波单元集合；