[发明专利]一种分板设备及快速分板方法在审
| 申请号： | 202111336513.6 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114229458A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李乾菲 | 申请（专利权）人： | 佛山联邦高登家私有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 528225 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设备 快速 方法 | ||
1.一种分板设备，其特征在于，所述分板设备包括至少一个暂存装置(10)、至少一个输送装置(20)、至少一个机械手(30)，
当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手(30)用于将所述暂存装置(10)的板材运送到所述输送装置(20)；
所述机械手(30)上设置有真空吸盘(40)和摄像头(50)，所述真空吸盘(40)用于抓取所述板材；
所述摄像头(50)用于识别所述暂存装置(10)上的板材。
2.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于，还包括垫块存放装置(70)，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手(30)用于将所述暂存装置(10)的垫块运送到所述垫块存放装置(70)。
3.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于，所述暂存装置(10)为输送机，多个暂存装置(10)的输送方向平行，且多个暂存装置(10)呈行列状排布。
4.如权利要求3所述的分板设备，其特征在于，所述输送装置(20)的输送方向与所述暂存装置(10)的输送方向平行。
5.如权利要求3所述的分板设备，其特征在于，还包括:转运小车(60)，所述转运小车(60)沿与暂存装置(10)的输送方向垂直的方向运动，所述转运小车(60)连接有输送设备，所述输送设备的输送方向与暂存装置(10)的输送方向平行。
6.一种快速分板方法，其特征在于，使用权利要求1至5任一项所述的分板设备，包括：
将不同种类的待加工板材分别放置于多个暂存装置(10)，位于同一暂存装置(10)上的待加工板材种类相同；
根据订单要求，机械手(30)驱动吸盘将符合要求的待加工板材均搬运至所述输送装置(20)；
所述输送装置(20)将待加工板材输送至加工设备。
7.如权利要求6所述的快速分板方法，其特征在于，还包括：在吸盘吸取暂存装置(10)上的待加工板材时，摄像头(50)先拍摄待吸取的待加工板材并进行对比，若待吸取的待加工板材对比通过，则吸取该待加工板材；若对比不通过，则发出告警信号。
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