[发明专利]一种分板设备及快速分板方法

说明书

本公开提供了一种分板设备，所述分板设备包括至少一个暂存装置、至少一个输送装置、至少一个机械手，当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的板材运送到所述输送装置；所述机械手上设置有真空吸盘和摄像头，所述真空吸盘用于抓取所述板材；所述摄像头用于识别所述暂存装置上的板材。根据本公开的至少一个实施方式，还包括垫块存放装置，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的垫块运送到所述垫块存放装置。本公开还提供了一种基于上述分板设备的快速分板方法。

技术领域

本公开涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种分板设备及快速分板方法。

背景技术

在一个板材加工订单中，通常存在不同规格、和/或不同颜色的各种板材，现有技术中，均由人工将一个订单所需的板材筛选出来，劳动强度大，筛选效率低，并且容易出错。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种分板设备及快速分板方法。

根据本公开的一个方面，所述分板设备包括至少一个暂存装置、至少一个输送装置、至少一个机械手，

当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的板材运送到所述输送装置；

所述机械手上设置有真空吸盘和摄像头，所述真空吸盘用于抓取所述板材；

所述摄像头用于识别所述暂存装置上的板材。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括垫块存放装置，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的垫块运送到所述垫块存放装置。

根据本公开的至少一个实施方式，所述暂存装置为输送机，多个暂存装置的输送方向平行，且多个暂存装置呈行列状排布。

根据本公开的至少一个实施方式，所述输送装置的输送方向与所述暂存装置的输送方向平行。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括:转运小车，所述转运小车沿与暂存装置的输送方向垂直的方向运动，所述转运小车连接有输送设备，所述输送设备的输送方向与暂存装置的输送方向平行。

根据本公开的至少一个实施方式，所述机械手安装有摄像头，所述摄像头用于识别抓取板材是否正确。

一种快速分板方法，使用前述任一项所述的分板设备，包括：

将不同种类的待加工板材分别放置于多个暂存装置，位于同一暂存装置上的待加工板材种类相同；

根据订单要求，机械手驱动吸盘将符合要求的待加工板材均搬运至所述输送装置；

所述输送装置将待加工板材输送至加工设备。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：在吸盘吸取暂存装置上的待加工板材时，摄像头先拍摄待吸取的待加工板材并进行对比，若待吸取的待加工板材对比通过，则吸取该待加工板材；若对比不通过，则发出告警信号。

本公开的有益效果是：

将不同规格或不同颜色等不同种类的板材分别放置至各暂存装置，由机械手驱动吸盘运动按照订单要求将存放于不同暂存装置的板材统一搬运至输送装置，与人工筛选相比，效率更高，并且不易出错。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的实施方式的分板设备的示意图。

图2是图1所示分板设备中机械手的示意图。