[发明专利]一种工件自适应拍摄方法

说明书

本发明属于工件测量技术领域，涉及一种工件自适应拍摄方法，包括以下步骤：S1、前置模块检测工件的位置和尺寸，并将检测结果传送至后置模块；S2、所述后置模块根据前置模块的检测结果，通过位移平台调整摄像头三到最优的拍摄位置。本发明具有以下有益技术效果：a、因前置模块与后置模块之间可以预留非常大的空间距离，可以确保后置模块有足够的时间通过位移平台调整摄像头三的位置，并使得图像对焦准确。b、位移平台具有相当大的位移调整范围，使得摄像头三的对焦范围很大，这是相对于常见变焦镜头的突出优点。c、通过前置模块的预检测，能够实现对传送带上的每一件工件都设置最优的拍摄位置。

技术领域

本发明属于工件拍摄技术领域，涉及一种工件自适应拍摄方法。

背景技术

现阶段，在以汽车行业为代表的制造业生产流水线上，零部件的种类繁多、工序复杂，且多数工序环节需要人工介入，这一方面造成生产管理困难和人力成本居高不下，另一方面也频频因人为因素导致生产质量问题。不断提高生产流程的自动化程度是应对这些问题的最优选择，也是制造行业持续追求的目标。特别地，对于汽车零部件的制造缺陷检测，目前主要采用人工目视检查方式，考虑到基于深度学习技术的计算机视觉方法在近年来的突飞猛进，并已在目标分类、目标检测和人脸识别等应用领域被证明有超过人眼的检测准确性，将高新技术应用于汽车零部件的缺陷检测自然水到渠成，并可预见将获得较显著的生产效益提升。

图像数据的质量优劣在很大程度上决定了深度学习算法的性能表现，而考虑到零部件的种类繁多、形状各异，这也对图像采集系统提出了很高的要求。常见的变焦镜头能在一定空间范围内对焦清晰，但远远无法适应实际的工况需求，因此，亟需提出一种非常规的摄像头调焦方法，能够实现大范围的清晰对焦效果。

发明内容

为了对传送带上不同位置上不同尺寸的工件实现准确对焦拍摄，提出以下具体的技术方案。

一种工件自适应拍摄方法，

所述工件自适应拍摄方法基于工件拍摄系统；

所述工件拍摄系统包括：前置模块1和后置模块2；

所述前置模块1与后置模块2进行通信连接；

所述后置模块2包括：位移平台6和摄像头三5；

所述摄像头三5固定在位移平台6上，并随着位移平台6一起平移和转动；

所述工件自适应拍摄方法包括以下步骤：

S1、所述前置模块1检测工件7的位置和尺寸，并将检测结果传送至后置模块2；

S2、所述后置模块2根据前置模块1的检测结果，通过位移平台6调整摄像头三5到最优的拍摄位置。

在上述技术方案的基础上，所述位移平台6接收前置模块1的检测结果，据此平移和转动位移平台6，将摄像头三5置于最优的拍摄位置。

在上述技术方案的基础上，所述工件7位于传送带9上，并随着传送带9一起移动；

工件7随着传送带9首先移动至前置模块1的拍摄区域；

然后，工件7随着传送带9再移动至后置模块2的拍摄区域。

在上述技术方案的基础上，所述前置模块1包括：摄像头一3、摄像头二4和计算机10；

所述计算机10与摄像头一3、摄像头二4均连接；

所述计算机10与位移平台6进行通信连接；

所述摄像头一3竖向放置，所述摄像头一3用于：由上往下拍摄工件7的竖向图像；

所述摄像头二4横向放置，所述摄像头二4用于：拍摄工件7的横向图像；