[发明专利]航空直导管端面数控成形机及数控成形方法

权利要求书

1.一种航空直导管端面数控成形机，其特征在于，所述数控成形机包括床身(1)、管夹组件、切割片(21)、切割片悬臂组件、第一转向台、第二转向台和底座(14)；

管夹组件(9)滑动连接于床身(1)，用于夹持待加工直导管(10)；

底座(14)滑动连接于床身(1)，第二转向台转动连接于底座(14)上方，第一转向台转动连接于第二转向台上方；第一转向台转动与切割片悬臂组件连接；切割片悬臂组件与切割片(21)连接；

第一转向台用于带动切割片悬臂组件绕第一方向旋转、第二转向台用于带动第一转向台绕第二方向旋转；切割片悬臂组件用于驱动切割片(21)旋转。

2.根据权利要求1所述的数控成形机，其特征在于，切割片悬臂组件包括主轴电机(19)、伸缩支臂(17)、转轴(18)和复位弹簧(23)；

切割片(21)安装于主轴电机(19)；主轴电机(19)的安装座通过转轴(18)与伸缩支臂(17)的一端连接，伸缩支臂(17)的长度可调节；转轴(18)的中部套装有复位弹簧(23)，复位弹簧(23)用于使主轴电机(19)复位。

3.根据权利要求2所述的数控成形机，其特征在于，主轴电机(19)上设置有转动手柄(20)，随转动手柄(20)下压，当切割片(21)接触待加工直导管(10)时，切割片(21)开始切割待加工直导管(10)。

4.根据权利要求1所述的数控成形机，其特征在于，所述底座(14)的下端安装有丝母(32)；丝母(32)与丝杆(3)螺纹连接；丝杆(3)的两端分别连接固定座(2)和电机固定座(13)；固定座(2)的一端通过电机固定座(13)安装有传动电机(11)；传动电机(11)与丝杆(3)的一端连接，驱动丝杆(3)旋转，以带动底座(14)沿固定座(2)滑动。

5.根据权利要求4所述的数控成形机，其特征在于，固定座(2)上设置有滑轨(4)、底座(14)的下端设置有滑块(5)，滑块(5)滑动连接于滑轨(4)。

6.根据权利要求2所述的数控成形机，其特征在于，所述第一转向台包括旋转座(15)、下转角电机(31)、减速器(26)；

旋转座(15)、下转角电机(31)、减速器(26)安装于底座(14)上端面；下转角电机(31)的传动轴与减速器(26)连接，减速器(26)与旋转座(15)内设置的旋转轴连接；旋转座(15)内设置的旋转轴与第二转向台固定连接；下转角电机(31)通过减速器(26)驱动旋转座(15)内设置的旋转轴旋转，以带动第二转向台绕旋转座(15)中心轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的数控成形机，其特征在于，所述第二转向台包括上转角电机(25)和转角电机支座(16)；

转角电机支座(16)安装于旋转座(15)上方，并与旋转座(15)内设置的旋转轴连接；上转角电机(25)固定安装于转角电机支座(16)；上转角电机(25)的传动轴与伸缩支臂(17)的一端连接；上转角电机(25)带动伸缩支臂(17)旋转，以带动切割片(21)绕伸缩支臂(17)的轴线旋转。

8.根据权利要求1所述的数控成形机，其特征在于，所述管夹组件包括上导管夹套(41)、下导管夹套(43)和夹块(34)；

下导管夹套(43)的下端与夹块(34)固定连接；上导管夹套(41)、下导管夹套(43)配合夹持待加工直导管(10)；

夹块(34)为T型结构，沿床身(1)上设置的T型槽(8)滑动。

9.一种航空直导管端面数控成形加工方法，利用权利要求1至8任一项所述的数控成形机，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、根据待加工导管(10)的规格，选择管夹组件(9)，并利用管夹组件(9)夹持固定待加工直导管(10)；

步骤二、传动电机(11)通过丝杠(3)将底座(14)及安装在其上的切割片(21)移动至数控程序指定的位置；上转角电机(25)和下转角电机(31)按照导管端面数控成形的程序指令调整好各角度；

步骤三、主轴电机(19)启动，切割片(21)开始旋转；

步骤四、按下转动手柄(20)，切割片(21)随转动手柄(20)下压，当切割片(21)接触待加工直导管(10)时，切割片(21)开始切割待加工导管(10)一端；

步骤五、切割片(21)再移动到待加工直导管(10)的另一端，上转角电机(25)和下转角电机(31)调整好切割角度，完成另一端端面成形；

步骤六、待加工直导管(10)完成端面成形，松开转动手柄(20)，转动手柄(20)、切割片(21)、主轴电机(19)在复位弹簧(23)的反作用力下回到原点位置。