[发明专利]食品自动装箱机

权利要求书

1.食品自动装箱机，其特征在于：包括送料平台（7），所述送料平台（7）上排列地设置有互不连通的第一送料腔（14），在所述送料平台（7）的进料端设置有推料组件，在所述送料平台（7）的下方设置有送料板（22），所述送料板（22）可水平移动设置，在所述送料板（22）上设有与所述第一送料腔（14）对应的第二送料腔（20），在所述第二送料腔（20）处设置有第二推板（19），所述第二推板（19）可升降以及水平移动设置，在所述送料平台（7）一侧设置有转动平台（8），所述转动平台（8）上左右设置有第一隔板（25），前后设置有第二隔板（24），所述第一、第二隔板共同围出储料腔（28），第一、第二隔板可升降设置，在所述转动平台（8）一端的上方设置有夹料机械手组件，在所述夹料机械手组件的一侧的下方设置有包装箱输送带组（10）。

2.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于所述推料组件包括与每个第一送料腔（14）相对应的第一推板（2），所述第一推板（2）设置在第一移动架（5）上，所述第一移动架（5）与第一水平驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的食品自动装箱机，其特征在于每个第一推板（2）都连接在第一转轴（13）上，所述第一转轴（13）设置在第一移动架（5）上，所述第一移动架（5）上连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的活塞杆与第一摆动臂（3）的一端铰接，所述第一摆动臂（3）的另一端与第一转轴（13）连接。

4.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于所述送料板（22）滑动安装在第一直线导轨（23）上，所述第二推板（19）设置在升降架（18）上，所述升降架（18）与第二气缸（17）的活塞杆连接，所述第二气缸（17）设置在第二移动架（15）上，所述第二移动架（15）滑动安装在第二直线导轨（16）上。

5.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于所述第一隔板（25）与对应的第三气缸（27）的活塞杆连接，所述第二隔板（24）与对应的第四气缸（26）的活塞杆连接，所述第一隔板（25）和第二隔板（24）对应地设置有四组或者六组，并呈前后对称设置。

6.根据权利要求1或5所述的食品自动装箱机，其特征在于所述夹料机械手组件包括第三移动架（53），所述第三移动架（53）上设置有第一升降架（46），所述第一升降架（46）上固定设置有第一夹板（36），在所述第一夹板（36）的两侧可移动地设置有第二夹板（33）和第三夹板（38）。

7.根据权利要求6所述的食品自动装箱机，其特征在于还包括转动架（12），所述第三移动架（53）设置在转动架（12）的一侧，所述转动架（12）的另一侧设置有第四移动架（54），第四移动架（54）上设置有第二升降架（49），所述第二升降架（49）上可移动地设置有第四夹板（39）和第五夹板（45），在第四夹板（39）和第五夹板（45）之间设置有第六夹板（42）和第七夹板（43），所述第四夹板（39）和第六夹板（42）之间设置有弹簧（41），所述第五夹板（45）和第七夹板（45）之间设置有弹簧（42）。

8.根据权利要求7所述的食品自动装箱机，其特征在于所述第一升降架（46）上设置有第二电机（31），所述第二电机（31）与第一螺杆（32）传动连接，所述第一螺杆（32）上设置有与第二夹板（33）螺接的第一螺纹段以及与第三夹板（34）螺接的第二螺纹段，所述第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反，所述第二升降架（49）上设置有第三电机（51），所述第三电机（51）与第二螺杆（52）传动连接，所述第二螺杆（52）上设置有与第四夹板（39）螺接的第三螺纹段以及与第五夹板（45）螺接的第四螺纹段，所述第三螺纹段与第四螺纹段的螺旋方向相反。