[发明专利]食品自动装箱机

说明书

本发明公开了食品自动装箱机，包括送料平台，送料平台上排列地设置有互不连通的第一送料腔，在送料平台的进料端设置有推料组件，在送料平台的下方设置有送料板，送料板可水平移动设置，在送料板上设有与第一送料腔对应的第二送料腔，在第二送料腔处设置有第二推板，第二推板可升降以及水平移动设置，在送料平台一侧设置有转动平台，转动平台上左右设置有第一隔板，前后设置有第二隔板，第一、第二隔板共同围出储料腔，第一、第二隔板可升降设置，在转动平台一端的上方设置有夹料机械手组件，在夹料机械手组件的一侧的下方设置有包装箱输送带组。本发明能够避免物料在装箱的过程中发生凌乱，从而保证物料能够精准地进行批量装箱作业。

技术领域

本发明涉及装箱设备，具体涉及一种食品自动装箱机。

背景技术

当食品完成包装后，往往需要将物料进行装箱，以便后续的运送和销售。其中一类食品需要在包装时需要往包装袋内充入氮气减缓其氧化变质。为了减小包装箱的尺寸，往往需要将物料呈竖向地装入到包装箱内，而这类充有氮气的包装在输送过程中，容易在重力的作用下翻倒，在输送装箱的过程中往往需要人工参与，工人的劳动强度大且装箱的效率和质量不高，由于充气包装其外形不规则，而且包装袋侧放或者说竖向放置，目前尚无机械手及吸盘可以抓取，而且装箱个数不一，吸盘也无法予以抓取。如何实现物料的自动化竖向转送装箱，是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，结构简单，设计合理，能够避免物料在装箱的过程中发生凌乱，从而保证物料能够精准地进行批量装箱作业的食品自动装箱机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

食品自动装箱机，包括送料平台，送料平台上排列地设置有互不连通的第一送料腔，在送料平台的进料端设置有推料组件，在送料平台的下方设置有送料板，送料板可水平移动设置，在送料板上设有与第一送料腔对应的第二送料腔，在第二送料腔处设置有第二推板，第二推板可升降以及水平移动设置，在送料平台一侧设置有转动平台，转动平台上左右设置有第一隔板，前后设置有第二隔板，第一、第二隔板共同围出储料腔，第一、第二隔板可升降设置，在转动平台一端的上方设置有夹料机械手组件，在夹料机械手组件的一侧的下方设置有包装箱输送带组。

所述推料组件包括与每个第一送料腔相对应的第一推板，所述第一推板设置在第一移动架上，所述第一移动架与第一水平驱动组件连接。

所述送料板滑动安装在第一直线导轨上，所述第二推板设置在升降架上，所述升降架与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸设置在第二移动架上，所述第二移动架滑动安装在第二直线导轨上。

所述转动平台的中部与第二转轴连接，所述第二转轴与第一电机传动连接。

所述第一隔板与对应的第三气缸的活塞杆连接，所述第二隔板与对应的第四气缸的活塞杆连接，所述第一隔板和第二隔板对应地设置有四组或者六组，并呈前后对称设置。

所述夹料机械手组件包括第三移动架，所述第三移动架上设置有第一升降架，所述第一升降架上固定设置有第一夹板，在所述第一夹板的两侧可移动地设置有第二夹板和第三夹板。

还包括转动架，所述第三移动架设置在转动架的一侧，所述转动架的另一侧设置有第四移动架，第四移动架上设置有第二升降架，所述第二升降架上可移动地设置有第四夹板和第五夹板，在第四夹板和第五夹板之间设置有第六夹板和第七夹板，所述第四夹板和第六夹板之间设置有弹簧，所述第五夹板和第七夹板之间设置有弹簧。

所述第一升降架滑动安装在第三直线导轨上，所述第二升降架滑动安装在第四直线导轨上。