[发明专利]一种巷道架棚机

权利要求书

1.一种巷道架棚机，包括与单轨吊活动连接的吊挂机构（7），其特征在于：所述吊挂机构（7）的底端活动连接有固定臂（C），所述固定臂（C）的中部活动连接有横臂（A），所述横臂（A）和固定臂（C）之间设置有折叠翻转机构（6），用于折叠和打开横臂（A）和固定臂（C），所述固定臂（C）的内部开设有腔体（8），所述腔体（8）的内部活动连接有滑块（9），所述横臂（A）的中部固定连接有转轴（10），所述转轴（10）与滑块（9）转动连接，所述横臂（A）的一端设置有安装盘（B），所述安装盘（B）的外侧周向设置有抓举伸缩机构（1），所述安装盘（B）和横臂（A）之间设置有旋转机构（2），用于将抓举伸缩机构（1）旋转到指定位置，所述固定臂（C）的底部设置有升降机构（4），用于改变横臂（A）的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述抓举伸缩机构（1）包括与安装盘（B）活动连接的可伸缩摆动臂（11）和液压缸（13），所述可伸缩摆动臂（11）的一端设置有抓手结构（12），用于抓取型钢，所述液压缸（13）的一端与可伸缩摆动臂（11）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述抓举伸缩机构（1）有六组。

4.根据权利要求1所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述折叠翻转机构（6）包括折叠千斤顶（61）和翻转千斤顶（62），所述折叠千斤顶（61）的顶端与吊挂机构（7）活动连接，所述折叠千斤顶（61）的底端与固定臂（C）活动连接，所述翻转千斤顶（62）的一端与横臂（A）活动连接，所述翻转千斤顶（62）的另一端与固定臂（C）活动连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述旋转机构（2）包括减速电机（21）和齿轮机构（22），所述减速电机（21）通过齿轮机构（22）对安装盘（B）进行控制。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述旋转机构（2）包括液压马达和齿轮机构（22），所述液压马达通过齿轮机构（22）对安装盘（B）进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述安装盘（B）的一侧设置有伸缩前进机构（3），用于调整安装盘（B）的位置，所述伸缩前进机构（3）包括伸缩千斤顶（31）和第一导向机构（32），所述伸缩千斤顶（31）的一端与横臂（A）连接，所述第一导向机构（32）套接在横臂（A）的两侧内部，所述第一导向机构（32）的一端与安装盘（B）连接，所述伸缩千斤顶（31）远离横臂（A）的一端与安装盘（B）连接。

8.根据权利要求1所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述升降机构（4）包括升降千斤顶（41）和第二导向机构（42），所述升降千斤顶（41）的顶端与滑块（9）的底部连接，所述升降千斤顶（41）的底端与固定臂（C）连接。

9.根据权利要求1、2、3、4、7以及8中任意一项所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述固定臂（C）的左右两侧均设置有锚固机构（5），所述锚固机构（5）包括固定在固定臂（C）顶部和底部的锚固千斤顶（53），所述锚固千斤顶（53）的一端固定连接有顶杆（51），所述顶杆（51）的一端固定连接有锚固座（52）。