[发明专利]一种巷道架棚机

说明书

本发明提供一种巷道架棚机，属于矿井巷道架设技术领域，该巷道架棚机包括与单轨吊活动连接的吊挂机构，所述吊挂机构的底端活动连接有固定臂，所述固定臂的中部活动连接有横臂，所述横臂和固定臂之间设置有折叠翻转机构，用于折叠和打开横臂和固定臂，所述固定臂的内部开设有腔体，所述腔体的内部活动连接有滑块，所述横臂的中部固定连接有转轴。该巷道架棚机，通过设置多组可旋转的抓举伸缩机构，一次可以架设多根型钢，使多根型钢可以形成一个同巷道一致的圆形，提高了架棚工作的架设效率，且抓取的型钢能够作旋转运动，工人安装卡子只需站在一个安全的位置即可完成所有连接卡子的安装工作，操作方便，降低了劳动强度，使用更加安全。

技术领域

本发明属于矿井巷道架设技术领域，具体涉及一种巷道架棚机。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。矿井巷道按服务范围分为开拓巷道、采准巷道、回采巷道三类。开拓巷道是为全井田或一个或多个第一级划分单元服务的巷道,回采巷道是直接为一个或多个回采单元服务的巷道，在这两类巷道之间的巷道为采准巷道

现有的前掘进巷道型钢架棚基本上没有合适的设备，多数采用人工架棚。当前的架棚设备多数是每次架设1根型钢，架设效率较低，人工参与较多，架棚工作繁琐，工人劳动强度大，工人安装型钢之间的连接卡子，需要移动到多个位置，尤其上部连接卡子，安装困难且存在较大的安全风险，现有的设备占用巷道空间大，并且移动不变，影响掘进工作的快速推进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道架棚机，旨在解决现有技术中架棚设备架设效率低、使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巷道架棚机，包括与单轨吊活动连接的吊挂机构，所述吊挂机构的底端活动连接有固定臂，所述固定臂的中部活动连接有横臂，所述横臂和固定臂之间设置有折叠翻转机构，用于折叠和打开横臂和固定臂，所述固定臂的内部开设有腔体，所述腔体的内部活动连接有滑块，所述横臂的中部固定连接有转轴，所述转轴与滑块转动连接，所述横臂的一端设置有安装盘，所述安装盘的外侧周向设置有抓举伸缩机构，所述安装盘和横臂之间设置有旋转机构，用于将抓举伸缩机构旋转到指定位置，所述固定臂的底部设置有升降机构，用于改变横臂的水平高度。

作为本发明一种优选的，所述抓举伸缩机构包括与安装盘活动连接的可伸缩摆动臂和液压缸，所述可伸缩摆动臂的一端设置有抓手结构，用于抓取型钢，所述液压缸的一端与可伸缩摆动臂活动连接。

作为本发明一种优选的，所述抓举伸缩机构有六组。

作为本发明一种优选的，所述折叠翻转机构包括折叠千斤顶和翻转千斤顶，所述折叠千斤顶的顶端与吊挂机构活动连接，所述折叠千斤顶的底端与固定臂活动连接，所述翻转千斤顶的一端与横臂活动连接，所述翻转千斤顶的另一端与固定臂活动连接。

作为本发明一种优选的，所述旋转机构包括减速电机和齿轮机构，所述减速电机通过齿轮机构对安装盘进行控制。

作为本发明一种优选的，所述旋转机构包括液压马达和齿轮机构，所述液压马达通过齿轮机构对安装盘进行控制。

作为本发明一种优选的，所述所述安装盘的一侧设置有伸缩前进机构，用于调整安装盘的位置，所述伸缩前进机构包括伸缩千斤顶和第一导向机构，所述伸缩千斤顶的一端与横臂连接，所述第一导向机构套接在横臂的两侧内部，所述第一导向机构的一端与安装盘连接，所述伸缩千斤顶远离横臂的一端与安装盘连接。

作为本发明一种优选的，所述升降机构包括升降千斤顶和第二导向机构，所述升降千斤顶的顶端与滑块的底部连接，所述升降千斤顶的底端与固定臂固定连接。

作为本发明一种优选的，所述固定臂的左右两侧均设置有锚固机构，所述锚固机构包括固定在固定臂顶部和底部的锚固千斤顶，所述锚固千斤顶的一端固定连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有锚固座。