[发明专利]一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

所述根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤包括：

根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；

根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；

根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；

根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；

若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述根据所述泊位特征信息判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤之前，所述方法还包括：

当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；

根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述根据所述泊位特征信息判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤之前，所述方法还包括：

当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；

根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

5.一种基于泊位信息的移动巡检停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：

不同采集角度的摄像机，用于采集多路图像信息；

获取模块，用于获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

识别模块，用于根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

判断模块，用于根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

所述判断模块，具体用于根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

生成模块，用于若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。