[发明专利]一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统

说明书

本发明公开一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：根据不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息，当根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域时，据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息，从而在保证识别采集的车辆车牌信息的准确性的同时，保证车辆确实是位于相应的泊位区域上，从而保证车辆与泊位的准确匹配，进一步再结合车辆信息和所述泊位特征信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统。

背景技术

停车困难已成为困扰我国城市交通健康发展的主要问题之一，近年来各地公安交管部门也在积极推动破解城市停车难的问题。为有效缓解停车乱象、停车难问题，各地交管部门纷纷进行了智能停车管理新技术的尝试、实施。目前城市智慧道路停车方案并不像封闭停车场一样，已经成熟，稳定。由于路侧停车场为开放停车场，路面状况较为复杂，因此尚处于探索阶段。

目前在进行路侧停车管理时，通常有以下几种方案：方案一、通过在泊位上安装地磁传感器进行路侧停车管理，然而由于地磁传感器无法实现车牌号的识别，因此无法实现大数据的处理以及智能化的发展，也无法支持无感支付，因此智能化程度较低；方案二、通过在泊位旁边安装视频桩进行路侧停车管理，然而由于视频桩距离地面高度较低，容易被人为进行干扰和损坏，因此导致通过视频桩进行管理的效率较低；方案三，通过在较高位置安装摄像机进行图像采集和停车管理，然而由于摄像机安装位置较高，通常会受到周围植被树叶树枝的遮挡，导致图像采集的效果较差，进而导致路侧停车管理的精确度难以保证。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统，可以解决停车管理过程中的泊位定位不准、树木茂盛街道泊位无法管理的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，所述方法包括：

获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

进一步地，所述根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤包括：

根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；

根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；

根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述方法还包括：

若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；

根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；