[发明专利]电机刹车控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机刹车控制方法，其特征在于，所述电机为通过脉冲宽度调制波进行刹车的三相电机，所述方法包括：

响应于对所述电机进行刹车的指令，初始化脉冲宽度调制波的占空比；

确定距离上一次调节所述占空比的等待时长；

在所述等待时长未达到所述预设时长阈值的情况下，根据所述电机的母线电压调节所述占空比；

根据调节后的占空比对所述电机进行刹车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述等待时长达到所述预设时长阈值的情况下，记录所述占空比的调节次数加1；

根据所述调节次数对应的占空比对所述电机进行刹车；所述调节次数与所述占空比呈正相关关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述等待时长达到所述预设时长阈值的情况下，所述方法还包括：

控制所述电机的U相、V相和W相中的两相或三相短接；

根据短接的相和所述调节次数对应的占空比对所述电机进行刹车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的U相、V相和W相中的两相或三相短接，包括：

确定所述调节次数对应的短接方式；在所述调节次数大于或等于4的情况下，连续四次调节对应的短接方式不同；在所述调节次数小于4的情况下，相邻两次调节对应的短接方式不同；

按照所述短接方式短接所述电机的U相、V相和W相中的两相或三相。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述调节次数是否达到次数阈值；

在所述调节次数未达到所述次数阈值的情况下，执行确定距离上一次调节所述占空比的等待时长的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的母线电压调节所述占空比，包括：

在所述母线电压大于第一电压阈值的情况下，调节所述占空比为第一预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的母线电压调节所述占空比，包括：

在所述母线电压大于第二电压阈值的情况下，调节所述占空比为第二预设值；其中，所述第二电压阈值大于第一电压阈值；所述第二预设值大于第一预设值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节所述占空比为第一预设值之后，还包括：

在所述母线电压小于或等于所述第二电压阈值的情况下，保持所述占空比不变，并再次执行确定距离上一次调节所述占空比的等待时长的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的母线电压调节所述占空比，包括：

在所述母线电压小于或等于第一电压阈值的情况下，保持所述占空比不变，并再次执行确定距离上一次调节所述占空比的等待时长的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的电机刹车控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至9任一项所述的电机刹车控制方法。