[发明专利]电机刹车控制方法、设备及存储介质

说明书

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种电机刹车控制方法、设备及存储介质。该方法通过响应于对电机进行刹车的指令，初始化脉冲宽度调制波的占空比；确定距离上一次调节占空比的等待时长；在等待时长未达到预设时长阈值的情况下，根据电机的母线电压调节占空比；根据调节后的占空比对电机进行刹车；可以解决电机缓慢刹车过程中，电机产生的电流会对电源充电，导致电源电压升高、损坏电源的问题；由于基于电机的母线电压调节占空比，可以保证调节后的占空比可以遏制母线电压的提升，从而解决由于电机刹车时母线电压提高，供电组件过压保护，导致的电子设备工作异常的问题；可以保证电机刹车过程中，供电组件正常工作。

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种电机刹车控制方法、设备及存储介质。

背景技术

在安装有电机的电子设备(比如吸尘器，电锯)中，一般需要在电子设备的开关关闭后，控制电机停机刹车，以使电机停止转动。

现有的电机刹车方法，通常是通过短接下桥臂的方式刹车，以消除电机停机的尾音。

然而，电机缓慢刹车过程中，电机产生的电流会对电源充电，导致电源电压升高、损坏电源的问题。

发明内容

本申请提供了电机刹车控制方法、设备及存储介质，可以解决由于传统的电机刹车控制方法在电机缓慢刹车过程中，电机产生的电流会对电源充电，导致电源电压升高、损坏电源的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供一种电机刹车控制方法，所述方法包括：

响应于对所述电机进行刹车的指令，初始化脉冲宽度调制波的占空比；

确定距离上一次调节所述占空比的等待时长；

在所述等待时长未达到所述预设时长阈值的情况下，根据所述电机的母线电压调节所述占空比；

根据调节后的占空比对所述电机进行刹车。

可选地，所述方法还包括：

在所述等待时长达到所述预设时长阈值的情况下，记录所述占空比的调节次数加1；

根据所述调节次数对应的占空比对所述电机进行刹车；所述调节次数与所述占空比呈正相关关系。

可选地，所述在所述等待时长达到所述预设时长阈值的情况下，所述方法还包括：

控制所述电机的U相、V相和W相中的两相或三相短接；

根据短接的相和所述调节次数对应的占空比对所述电机进行刹车。

可选地，所述控制所述电机的U相、V相和W相中的两相或三相短接，包括：

确定所述调节次数对应的短接方式；在所述调节次数大于或等于4的情况下，连续四次调节对应的短接方式不同；在所述调节次数小于4的情况下，相邻两次调节对应的短接方式不同；

按照所述短接方式短接所述电机的U相、V相和W相中的两相或三相。

可选地，所述方法还包括：

确定所述调节次数是否达到次数阈值；

在所述调节次数未达到所述次数阈值的情况下，执行确定距离上一次调节所述占空比的等待时长的步骤。

可选地，所述根据所述电机的母线电压调节所述占空比，包括：

在所述母线电压大于第一电压阈值的情况下，调节所述占空比为第一预设值。

可选地，所述根据所述电机的母线电压调节所述占空比，包括：