[发明专利]纸管自动上料装置

权利要求书

1.一种纸管自动上料装置，包括机架（1）和两个安装在机架（1）上且呈圆柱状的纸管定位座（2），纸管定位座（2）的轴心线水平设置，两个纸管定位座（2）左右排列设置；其特征在于，纸管定位座（2）的水平一侧设有链条输送组件（3），链条输送组件（3）上排列设置有多个输送槽（3f），一个输送槽（3f）内能排放两个纸管（100），链条输送组件（3）运行能使纸管（100）由左侧向右侧方向移动且位于输送槽（3f）内的每个纸管（100）均能与纸管定位座（2）处于相对状态；机架（1）上还安装有推料组件（4），推料组件（4）能同时推动与两个纸管定位座（2）处于相对状态的两个纸管（100）轴向移动且使两个所述纸管（100）一一对应地套设在两个纸管定位座（2）上；

所述推料组件（4）包括推料板（4a）和平移气缸（4c），平移气缸（4c）的缸体安装在机架（1）上，推料板（4a）与平移气缸（4c）的活塞杆固定连接；或所述推料组件（4）包括推料板（4a）、升降气缸（4b）和平移气缸（4c），平移气缸（4c）的缸体安装在机架（1）上，推料板（4a）通过升降气缸（4b）与平移气缸（4c）的活塞杆相连接；

所述机架（1）上还安装有输送带组件（5），输送带组件（5）与链条输送组件（3）之间设有转笼组件（6），转笼组件（6）与机架（1）转动连接；转笼组件（6）内具有转笼通道（6a），转笼通道（6a）的一端与输送带组件（5）的输送通道（5a）末端相连通，从转笼通道（6a）另一端滑出的纸管（100）能自然落入链条输送组件（3）的输送槽（3f）内；机架（1）上还安装有与转笼组件（6）相连接的第二电机（7），通过驱动转笼组件（6）旋转能使转笼通道（6a）内的纸管（100）由竖直状态调整为水平状态。

2.根据权利要求1所述的纸管自动上料装置，其特征在于，所述链条输送组件（3）包括链条（3a）、主动链轮（3b）和张紧链轮（3c），主动链轮（3b）和张紧链轮（3c）安装在机架（1）上，机架（1）上安装有与主动链轮（3b）传动连接的第一电机（3d）；链条（3a）的多个链节上固定连接有纸管输送叉（3e），多个纸管输送叉（3e）排列设置。

3.根据权利要求2所述的纸管自动上料装置，其特征在于，所述纸管输送叉（3e）包括下支撑部（3e1）和两个叉臂限位部（3e2），两个叉臂限位部（3e2）分别与下支撑部（3e1）的两端相连接，纸管输送叉（3e）内形成一个输送槽（3f）。

4.根据权利要求3所述的纸管自动上料装置，其特征在于，位于所述输送槽（3f）内的纸管（100）侧面与纸管输送叉（3e）中输送槽（3f）的壁相依靠，所述纸管（100）的纸管（100）轴心线与纸管定位座（2）的轴心线朝向一致。

5.根据权利要求1所述的纸管自动上料装置，其特征在于，当所述链条输送组件（3）中一个输送槽（3f）与纸管定位座（2）处于相对状态时，还有一个输送槽（3f）处于接住从转笼通道（6a）滑出的纸管（100）状态。

6.根据权利要求1所述的纸管自动上料装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有用于检测位于转笼通道（6a）另一端口处纸管（100）状态的传感判断电路，传感判断电路与第二电机（7）电连接；当转笼通道（6a）另一端口处纸管（100）处于竖直状态时，第二电机（7）控制转笼组件（6）旋转90°。