[发明专利]纸管自动上料装置

说明书

本发明提供了一种纸管自动上料装置，属于作业技术领域。它解决了现有纸管检测和分拣存在劳动强度大，效率低，差错率高的问题。本纸管自动上料装置包括机架和安装在机架上的纸管定位座，纸管定位座的水平一侧设有链条输送组件，链条输送组件上排列设置有多个输送槽，链条输送组件运行能使位于输送槽内的每个纸管均能与纸管定位座处于相对状态；机架上还安装有推料组件，推料组件能推动与纸管定位座处于相对状态的纸管轴向移动且使所述纸管套设在纸管定位座上。本纸管自动上料装置不仅提高套设在纸管定位座上纸管所处状态一致性，还提高后续检测合格率，以及显著降低推动纸管过程中纸管受损量。

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种纸管自动上料装置。

背景技术

在纺织过程中纱线或丝线绕在纸管上形成纱锭或丝锭，以及纱锭或丝锭中的纱线或丝线被使用，进而仅剩下纸管。

为了提高资源利用率，纸管最好能被重复利用；在周转过程中，纸管形变和破损是难以避免的，由此再次利用之前需剔除不合理的纸管。目前纸管检测和分拣均由经验丰富的工人目检和手动测量完成，这样不仅对工人技术要求较高，而且还存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题。随着社会和纺织企业的发展，人工检测难以满足实际生产需求，为此本领域技术人员希望能够提出一种能自动检测纸管外观是否符合技术要求的纸管外观检测装置，以及最好还能提出一种能将纸管自动安装到纸管外观检测装置上的纸管自动上料装置。

发明内容

本发明提出了一种纸管自动上料装置，本发明要解决的技术问题是如何实现纸管自动安装到纸管定位座上，最好能提高纸管安装效率。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种纸管自动上料装置，包括机架和安装在机架上的纸管定位座，纸管定位座的水平一侧设有链条输送组件，链条输送组件上排列设置有多个输送槽，链条输送组件运行能使位于输送槽内的每个纸管均能与纸管定位座处于相对状态；机架上还安装有推料组件，推料组件能推动与纸管定位座处于相对状态的纸管轴向移动且使所述纸管套设在纸管定位座上。

纸管自动上料装置使用时，首先手动或自动地将纸管摆放在摆动输送槽内，链条输送组件运行实现输送纸管，待纸管移动至设定位置处时，纸管与纸管定位座一一对应地处于相对状态，此时最好使链条输送组件处于暂停状态，这样能使纸管与纸管定位座保持相对状态；链条输送组件处于暂停状态时有利于将纸管摆放在摆动输送槽内；然后操控推料组件，推料组件推动与纸管定位座一一对应设置的纸管轴向移动，链条输送组件与纸管定位座之间间距通常较小，链条输送组件能使所述纸管直接套设在纸管定位座上。

与现有技术相比，本纸管自动上料装置采用链条输送组件输送纸管，由于链条输送组件能摆放多个纸管，使得在摆动纸管时允许在单位时间内存在节拍快慢变化，这样为搬运纸管、周转箱、预筛选等工序提供充足时长。输送槽为纸管提供预定位，这样有利于将纸管摆放至所需位置处，但又无需精确摆放纸管，这也提高了纸管摆放方便性。同时，经输送槽预定位的纸管更利于提高纸管与纸管定位座的同轴度，进而提高套设在纸管定位座上纸管所处状态一致性，提高后续检测合格率，以及显著降低推动纸管过程中纸管受损量。

在上述的纸管自动上料装置中，所述链条输送组件包括链条、主动链轮和张紧链轮，主动链轮和张紧链轮安装在机架上，机架上安装有与主动链轮传动连接的第一电机。链条的多个链节上固定连接有纸管输送叉，多个纸管输送叉排列设置。

在上述的纸管自动上料装置中，所述纸管输送叉包括下支撑部和两个叉臂限位部，两个叉臂限位部分别与下支撑部的两端相连接，纸管输送叉内形成一个输送槽。

作为优先，位于所述输送槽内的纸管侧面与纸管输送叉中输送槽的壁相依靠，所述纸管的纸管轴心线与纸管定位座的轴心线朝向一致。

作为优先，所述纸管定位座的数量为两个，纸管定位座左右排列设置；一个输送槽内能排列放置两个纸管，两个纸管与两个纸管定位座一一对应设置。