[发明专利]一种电弧焊测速装置、焊接装置及方法

权利要求书

1.一种电弧焊测速装置，其特征在于，包括能够与焊枪固定连接的固定部件，固定部件的一端与中转部件转动连接，中转部件能够绕设定的第一轴线转动，中转部件与搭载台转动连接，搭载台能够绕与第一轴线垂直的第二轴线转动，搭载台固定有激光测距仪，还包括能够接收激光测距仪发出的激光射线的接收部件。

2.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述固定部件包括连杆，所述连杆一端与转动连接中转部件，另一端设置有卡环，卡环远离连杆的一侧设有缺口，缺口处设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间螺纹连接有压紧件。

3.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述固定部件设置有第一插槽，中转部件插入第一插槽中，固定部件螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓穿过固定部件和中转部件，中转部件能够绕第一螺栓轴线转动并且利用第一螺栓与固定部件锁紧；

进一步的，第一螺栓通过固定部件设置的螺纹孔与固定部件螺纹连接或者通过固定部件设置的螺母与固定部件螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述搭载台包括连接部和搭载部，连接部与中转部件转动连接，搭载部固定有激光测距仪。

5.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述中转部件设置有第二插槽，搭载台的连接部插入第二插槽中，中转部件螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓穿过中转部件和搭载台的连接部，连接部能够绕第二螺栓的轴线转动并且利用第二螺栓与中转部件锁紧；

进一步的，第二螺栓通过中转部件设置的螺纹孔与中转部件螺纹连接或者通过中转部件设置的螺母与中转部件螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述中转部件采用L型结构，包括垂直连接的第一中转部和第二中转部，第一中转部一端与固定部件转动连接，另一端与第二中转部一端连接，第二中转部另一端与搭载台转动连接。

7.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述固定部件、中转部件及搭载台均采用轻质金属制成。

8.如权利要求1所述的一种电弧焊测速装置，其特征在于，所述接收部件采用固定设置的参照元件。

9.一种焊接装置，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的电弧焊测速装置，所述固定部件与焊枪的手柄固定连接。

10.一种权利要求9所述的焊接装置的工作方法，其特征在于，焊接装置的焊枪沿工件的焊缝运动，对工件进行焊接，激光测距仪向接收部件发射激光射线，利用激光测距仪实时检测焊枪与接收部件的距离，通过检测得到的距离得到焊枪移动的焊接速度。