[发明专利]一种电弧焊测速装置、焊接装置及方法

说明书

本发明涉及一种电弧焊测速装置、焊接装置及方法，包括能够与焊枪固定连接的固定部件，固定部件的一端与中转部件转动连接，中转部件能够绕设定的第一轴线转动，中转部件与搭载台转动连接，搭载台能够绕与第一轴线垂直的第二轴线转动，搭载台固定有激光测距仪，还包括能够接收激光测距仪发出的激光射线的接收部件，采用本发明的测速装置精度高，测量频率高。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种电弧焊测速装置、焊接装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在焊接过程中，将单位时间内完成的焊缝长度称为焊接速度。焊接速度是重要的焊接工艺参数，其对焊接热输入、焊接温度场分布、焊接过程稳定性均具有重要影响。焊接速度过快，会导致焊接热输入过小，产生未焊透、未熔合、焊缝成型不良等缺陷；焊接速度过慢，会导致焊接热输入过大、高温停留时间增长，热影响区宽度增加，焊接接头的晶粒变粗，力学性能降低，同时使焊件变形量增大，在薄板焊接时还易发生烧穿现象。而焊接速度的稳定性更是直接影响焊接电弧稳定的关键参数。在焊接过程中保证焊接速度的合适及稳定是十分重要的。

在自动焊过程中，焊枪与被焊工件之间的相对位移是由机械装置来控制完成的，容易保证焊接速度的稳定。而在实际工业生产中，占有巨大的市场分额的半自动焊、手工焊由于需要焊工手动移动热源，导致在焊接过程中难以始终保证焊接速度的适当及稳定。为了在半自动焊、手工焊过程中保证焊接速度的适当及稳定，除了对焊工的技术进行要求外，对焊枪的焊接速度进行实时监测也是十分有必要的。

目前，对电弧焊测速方法的研究，相对较少。比较有代表性的是利用光电感应传感器，提前在焊接现场预设光电门及遮挡板，通过对焊枪行进过程中弧光透过遮挡板缝隙照到光电门的位置计时，用遮挡板缝隙之间的距离除以通过光电门的时间来测量估计焊接速度。

发明人发现，这种方法有一定的实用性，但也有巨大的缺点

1、设备复杂、适用场景少：光电门测速法需要预制现场，增加了手工焊接过程的复杂性，在很多无法预设光电门的场景、或对工作速度有要求的场景，此方法太过麻烦并不适用。

2、测量的频率低：光电门测速法测量的频率较低，在整个焊道的测速中，该方法测量速度点的个数取决于预设遮挡板缝隙的数量，由于缝隙本身宽度限制，该方法采集的速度点数是有上限的，一般不会超过10几个。

3、测量精度低：光电门测量方法的测量精度取决于遮挡板缝隙的宽度，一般测距精度在厘米级。

目前电弧焊焊接速度的测量领域中，还是缺少一种方便快捷、采集速度高的测量装置及方法。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种电弧焊测速装置，方便与现有的焊接设备配合，对焊接速度的测量频率高、测量精度高，。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案

第一方面，本发明的实施例提供了一种电弧焊测速装置，包括能够与焊枪固定连接的固定部件，固定部件的一端与中转部件转动连接，中转部件能够绕设定的第一轴线转动，中转部件与搭载台转动连接，搭载台能够绕与第一轴线垂直的第二轴线转动，搭载台固定有激光测距仪，还包括能够接收激光测距仪发出的激光射线的接收部件。

可选的，所述固定部件包括连杆，所述连杆一端与转动连接中转部件，另一端设置有卡环，卡环远离连杆的一侧设有缺口，缺口处设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间螺纹连接有压紧件，用于将卡环与喷枪压紧固定。

可选的，所述固定部件设置有第一插槽，中转部件插入第一插槽中，固定部件螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓穿过固定部件和中转部件，中转部件能够绕第一螺栓轴线转动并且利用第一螺栓与固定部件锁紧；