[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法和系统

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、采集驾驶行为数据判断是否发生预设驾驶行为，采集驾驶员状态数据判断是否发生预设视觉检测行为；

步骤S2、根据预设驾驶行为和/或预设视觉检测行为的发生频率和/或持续时间，判断驾驶员的疲劳驾驶等级；

步骤S3、根据驾驶员的疲劳驾驶等级，执行预设提醒动作。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的疲劳驾驶等级，包括驾驶等级和视觉等级：

所述驾驶等级，根据在一定时间内出现或未出现任意一种预设驾驶行为，进行升级或降级；

所述视觉等级，根据在一定时间内出现预设视觉检测行为的持续时间和/或发生频率进行判断。

3.根据权利要求2所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述预设驾驶行为，包括曲线行驶行为、突然转向行为、无转向扭矩行为、突然制动行为和连续驾驶行为中的一项或者多项。

4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述预设驾驶行为，包括曲线行驶行为；

所述步骤S1进一步包括，采集车道信息，如果车辆贴近车道边线达到指定次数，并与上次贴近车道边线的发生时间间隔少于指定时间，则判断发生曲线行驶行为。

5.根据权利要求3所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述预设驾驶行为，包括突然转向行为；

所述步骤S1进一步包括，采集车辆的转向角信息，所述车辆的转向角信息包括方向盘转动角度和转向角速度，如果车辆的方向盘转动角度和转向角速度满足预设条件，则判断发生突然转向行为。

6.根据权利要求3所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述预设驾驶行为，包括无转向扭矩行为；

所述步骤S1进一步包括，采集车道信息、车辆的转向角信息和转向扭矩信息，如果车道信息、车辆的转向角和转向扭矩信息满足预设条件，则判断发生无转向扭矩行为。

7.根据权利要求3所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述预设驾驶行为，包括突然制动行为；

所述步骤S1进一步包括，采集主缸压力信号，如果车辆在预设车速范围内，主缸压力超过指定值，则判断发生突然制动行为。

8.根据权利要求2所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤S1中的预设视觉检测行为，包括驾驶员的闭眼行为和打哈欠行为；

所述步骤S2中的视觉等级，根据一定时间范围内，闭眼行为的持续时间或打哈欠行为的发生频率进行判断。

9.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤S3，进一步包括：

在仪表盘上进行疲劳驾驶的图标显示；

根据驾驶员的疲劳驾驶等级，改变疲劳驾驶的图标的颜色。

10.根据权利要求9所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述步骤S3，进一步包括：

在仪表盘上进行弹窗提醒；

根据驾驶员的疲劳驾驶等级，改变弹窗提醒的频率。

11.一种疲劳驾驶检测系统，其特征在于，包括图像/视频采集系统、车机系统、电子助力转向系统和车身稳定系统：

所述图像/视频采集系统，采集车道信息和驾驶员状态数据发送至车机系统；

所述电子助力转向系统，采集车辆的方向盘转动角度和转向角速度信号发送至车机系统；

所述车身稳定系统，采集车速和主缸压力信号发送至车机系统；

所述车机系统，根据所接收的数据判断是否发生预设驾驶行为和/或预设视觉检测行为，根据预设驾驶行为和/或预设视觉检测行为的发生频率和/或持续时间，判断驾驶员的疲劳驾驶等级，根据驾驶员的疲劳驾驶等级，执行预设提醒动作。