[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法和系统

说明书

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种疲劳驾驶检测方法和系统。本发明提供的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：步骤S1、采集驾驶行为数据判断是否发生预设驾驶行为，采集驾驶员状态数据判断是否发生预设视觉检测行为；步骤S2、根据预设驾驶行为和/或预设视觉检测行为的发生频率和/或持续时间，判断驾驶员的疲劳驾驶等级；步骤S3、根据驾驶员的疲劳驾驶等级，执行预设提醒动作。本发明提出的一种疲劳驾驶检测方法和系统，将驾驶员的车辆驾驶行为与自身身体状态相结合进行疲劳驾驶检测，检测精度更高，可及时提醒驾驶员进行休息。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种疲劳驾驶检测方法和系统。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆时，由于长时间的驾驶车辆易造成疲劳。疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。疲劳驾驶是重特大交通事故的主要原因之一。

目前国内已经有多种手段来监控车辆，但是却没有较好的技术手段来监控驾驶员疲劳状态。现有技术通常是考虑持续驾驶的时间来进行疲劳驾驶的提醒，引起疲劳驾驶的因素是多方面的，交通环境、车外环境、睡眠质量等均可能引起驾驶疲劳，并且每个人的身体素质不同导致引起疲劳的持续驾驶时间并不相同，因此，仅考虑持续驾驶时间容易造成误判或者漏判。

中国发明专利CN201610969940.0提供了一种疲劳驾驶确定装置包括：采集模块、计算模块、判断模块以及处理模块。采集模块用于采集驾驶数据，所述驾驶数据包括驾驶时间，驾驶里程以及驾驶稳定参数；计算模块用于根据所述驾驶数据，计算疲劳驾驶评分；判断模块用于判断所述疲劳驾驶评分是否超过阈值；处理模块用于当所述疲劳驾驶评分超过所述阈值时，确定驾驶员为疲劳驾驶，并执行预设处理。上述专利同样主要是考虑驾驶时间和驾驶里程，对驾驶员的疲劳驾驶状态的判断并不精确。

因此，有必要提供一种新的疲劳驾驶检测方法和系统来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种疲劳驾驶检测方法和系统，解决现有技术对于驾驶员疲劳驾驶状态的难以精确判断的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：

步骤S1、采集驾驶行为数据判断是否发生预设驾驶行为，采集驾驶员状态数据判断是否发生预设视觉检测行为；

步骤S2、根据预设驾驶行为和/或预设视觉检测行为的发生频率和/或持续时间，判断驾驶员的疲劳驾驶等级；

步骤S3、根据驾驶员的疲劳驾驶等级，执行预设提醒动作。

在一实施例中，所述步骤S2中的疲劳驾驶等级，包括驾驶等级和视觉等级：

所述驾驶等级，根据在一定时间内出现或未出现任意一种预设驾驶行为，进行升级或降级；

所述视觉等级，根据在一定时间内出现预设视觉检测行为的持续时间和/或发生频率进行判断。

在一实施例中，所述预设驾驶行为，包括曲线行驶行为、突然转向行为、无转向扭矩行为、突然制动行为和连续驾驶行为中的一项或者多项。

在一实施例中，所述预设驾驶行为，包括曲线行驶行为；

所述步骤S1进一步包括，采集车道信息，如果车辆贴近车道边线达到指定次数，并与上次贴近车道边线的发生时间间隔少于指定时间，则判断发生曲线行驶行为。

在一实施例中，所述预设驾驶行为，包括突然转向行为；

所述步骤S1进一步包括，采集车辆的转向角信息，所述车辆的转向角信息包括方向盘转动角度和转向角速度，如果车辆的方向盘转动角度和转向角速度满足预设条件，则判断发生突然转向行为。