[发明专利]一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法

权利要求书

1.一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，包括：

纵向转运系统，所述纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于所述地面轨道的转运设备，所述转运设备包括多个重叠设置的转运单元，所述转运单元包括车体框架和第一载货台；

存储系统，所述存储系统包括设置于所述地面轨道两侧的存储台，所述地面轨道两侧的所述存储台均为多个，多个所述存储台沿所述地面轨道的滑动方向布置，且所述地面轨道两侧的多个所述存储台两两对称布置；

进货交接系统，所述进货交接系统设置于其中一相邻所述存储台之间；

出货交接系统，所述出货交接系统设置于其中一相邻所述存储台之间；

垂直提升系统，所述垂直提升系统设置于所述一相邻所述存储台之间，所述垂直提升系统包括提升机架，所述提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，所述提升机架设置有配合进出货物的开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与所述车体框架内腔连通；

所述第一载货包括设置于所述车体框架的辊道输送机，所述辊道输送机的两端分别朝向所述车体框架的两个开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述提升机架设置有导向钢轨，所述第二载货台包括与所述导向钢轨滑动配合的升降机架，所述升降机架设置有辊道台，所述提升机架的顶部设置有带动所述升降机架纵向滑动的提升装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述提升装置为起重机，所述起重机设置有制动器。

5.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述提升机架设置有平衡配重装置，所述第二载货台与所述平衡配重装置通过钢丝绳或链条悬挂装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述第二载货台和所述平衡配重装置的底部均设置有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述存储系统包括集装货架，所述集装货架设置有辊道台。

8.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述进货交接系统包括进货机架，以及设置于所述进货机架的辊道输送机。

9.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述出货交接系统包括出货机架，所述出货机架设置有辊道输送机。

10.一种自动化立体仓库的升降横移输送设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

货物通过进货交接系统的辊道输送机送入；

垂直提升系统接收进货交接系统的货物，并将接收到的货物通过第二载物台调节货物的存储高度；

纵向转运系统同高度接收垂直提升系统的货物，并通过纵向转运系统和地面轨道的配合，纵向转运系统能转运至地面轨道两侧的存储系统；

通过存储系统、纵向转运系统和垂直提升系统配合，将货物输送至出货交接系统输出。