[发明专利]一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法

说明书

本发明提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，涉及物流运输装置技术领域。该升降横移输送设备包括纵向转运系统，纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于地面轨道的转运设备，转运设备包括多个重叠设置的转运单元，转运单元包括车体框架和第一载货台；存储系统，存储系统包括设置于地面轨道两侧的存储台；进货交接系统；出货交接系统，出货交接系统和进货铰接系统分别设置于其中一相邻存储台之间；垂直提升系统，垂直提升系统设置于一相邻存储台之间，垂直提升系统包括提升机架，提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，提升机架设置有配合进出货物的开口。本发明解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。

技术领域

本发明涉及物流运输装置技术领域，具体而言，涉及一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法。

背景技术

物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。

随着社会的飞速发展，物流事业在世界各国获得相应的发展，特别是中国在近年来随着社会物流量的激增对物流技术提出了更高的要求，物流的快速发展，库房占地面积受限、物流量暴增等矛盾日渐突出，现有的物流设备如ETV\TV均已无法满足短时间内的货物高峰的出入库需求，现有的物流设备存在占地面积大、物流输送效率低的问题。

综上所述，我们提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括：

纵向转运系统，上述纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于上述地面轨道的转运设备，上述转运设备包括多个重叠设置的转运单元，上述转运单元包括车体框架和第一载货台；

存储系统，上述存储系统包括设置于上述地面轨道两侧的存储台，上述地面轨道两侧的上述存储台均为多个，多个上述存储台沿上述地面轨道的滑动方向布置，且上述地面轨道两侧的多个上述存储台两两对称布置；

进货交接系统，上述进货交接系统设置于其中一相邻上述存储台之间；

出货交接系统，上述出货交接系统设置于其中一相邻上述存储台之间；

垂直提升系统，上述垂直提升系统设置于上述一相邻上述存储台之间，上述垂直提升系统包括提升机架，上述提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，上述提升机架设置有配合进出货物的开口。

在本发明的一些实施例中，上述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架内腔连通；

上述第一载货包括设置于上述车体框架的辊道输送机，上述辊道输送机的两端分别朝向上述车体框架的两个开口。

在本发明的一些实施例中，上述提升机架设置有导向钢轨，上述第二载货台包括与上述导向钢轨滑动配合的升降机架，上述升降机架设置有辊道台，上述提升机架的顶部设置有带动上述升降机架纵向滑动的提升装置。

在本发明的一些实施例中，上述提升装置为起重机，上述起重机设置有制动器。

在本发明的一些实施例中，上述提升机架设置有平衡配重装置，上述第二载货台与上述平衡配重装置通过钢丝绳或链条悬挂装置连接。

在本发明的一些实施例中，上述第二载货台和上述平衡配重装置的底部均设置有缓冲器。

在本发明的一些实施例中，上述存储系统包括集装货架，上述集装货架设置有辊道台。